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RSS订阅原创 上班回归！（CANape、MATLAB的使用心得）
最近还有一个搞笑的，我在用MATLAB画函数模型曲线，今天画个三维的，图画的不对，内存也不够了，给C盘画崩了，笑不活了，放图放图。标定功能还是没研究出来，最近在反复看CANape自带的demo样例，还没搞明白，给大家放个图，有没有懂哥懂姐，给点提示，哈哈。返回公司后还是继续研究我先前暑假在公司研究的Vector工具：CANape、ASAP2 Studio。元旦前结束了第一学期的课程，又回到公司继续实习啦！
2024-01-20 16:39:42
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原创 一个半月的入职体会（以及浅谈CANape）
后续我可能会更新Vector工具CANape的使用，之前发的文章有一篇关于CANape的安装的。毕竟是以实习生的身份进来的，或多或少是对我的管理上没有很大约束，而且我不参与小组的绩效考核，所以就比较松散一点，第一个月几乎都是出于半学习状态，不过也分了一些任务，参与协助工作，其实就是打杂的，跟着我师傅他们学习了解公司产品以及我们做的系统的功能。工作了将近一个半月，发现工作还是很枯燥乏味的，充斥着无聊，好在遇到的同事是很不错的，组长沈工，师傅裴工待我都还不错，给予了我很多帮助，包括各种学习的指导。
2023-07-08 16:47:45
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原创 入职第十八天
XCP是一种寻址通讯方式，A2L作为ECU的数据库文件，存放了测量，标定变量的相关信息。上午在看CANape的教学培训视频，学习了CANape中的函数，脚本，面板功能的实操以及数据挖掘的简介与实操。void 关键字 1：用于没有返回值的函数的返回类型 2：用于表示不接受任何参数的函数的参数列表。下午刚上工就开了1个半小时的会，沈工再次强调研究生生活的苦逼，让我提早准备。开完会回到我的工位上开始看代码，感觉主函数是看懂了，hahahahaha。研一就可以写出论文的第一章诸如背景什么的。
2023-06-19 18:29:57
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原创 入职第17天
MCAL 的主要作用是屏蔽不同型号、不同厂家、不同版本的微控制器的底层硬件差异，使得上层应用开发人员可以无需关注底层硬件细节，只需要编写一套稳定可靠的应用程序就可以在多种不同的微控制器平台上运行，整个系统结构更加清晰，开发效率和可移植性都得到提高。BSW 通常是指车辆网络通信、诊断、故障管理、安全等方面的软件模块，主要负责车辆系统的集成、控制、管理和开发等方面的任务。它提供了一套抽象的硬件接口，使得开发人员可以轻松地移植底层驱动程序，提高了软件的可移植性和可重用性，为架构带来了更高的灵活性和可扩展性。
2023-06-17 16:14:10
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原创 入职第十二天（补6月7日周三）
如果需要添加A2L文件，则在Decices——New Devices中新建一个CCP、XCP或VX1000的Devices。如果需要去执行一些诊断的功能加载DBC文件，则可以新建一个诊断的device（Diagnostic）下午在摸鱼，看了会CANape的基础培训视频感觉啥也没看明白，就下班了，哈哈哈哈哈哈。devices在CANape中是一个确定信号源的概念。使用XCP协议可以访问ECU的内存。
2023-06-08 08:18:23
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原创 入职第十一天
上午学习了C语言基础，发了一封英文邮件，为了参加CANape的培训，最后也没搞到课程密码，搞了一上午。下午在看代码没有改出来，在沈工的讲解下，有一点眉目了对代码。对CANape的界面功能进行了翻译。今天就先水啦，太困了。
2023-06-06 21:13:04
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原创 入职第十天（补6月5号周一）
CCS如何改字体大小，点击功能栏Window——Pewference——General——Appearance——Colors and Fonts——Basic——Text Font。我们所编写的代码是为了操控硬件，所以从主函数找到对应函数是对应哪些硬件。
2023-06-06 20:17:02
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原创 入职第九天（补6月3日周六）
Simulink模型调参功能：CANape与Simulink调参，实现Simulink调参，使用MATLAB的集成包，搭建模型，调用Vector XCP Server。与第三方台架连接功能：CANape与第三方台架集成，与AVL等第三方台架软件进行集成。监控记录功能：总线监控记录：监控各类总线数据。测量标定功能：标定数据管理，使用本地vCDM studio标定数据管理工具，便捷显示、比较、编辑、复制和合并参数集。这天上午在用CANape生成出A2L文件，搞了一上午，求助了沈工，韦工都没搞出来。
2023-06-05 18:58:21
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原创 入职第八天
CANape只用于控制器的参数标定和测量，集成了vMDM测量数据管理和vCDM标定数据管理功能，可以支持CCP、XCP标定协议，CANape软件与控制器之间的参数通过A2L文件定义进行配置关联。下午在学习CANape 21中的Demo示例，还是没有摸出门道，学会了建立新项目文件，具体使用还是没学会，学得累了就又去学了会C语言基础。标定：根据ECU的性能要求或者整车的性能要求，修改调整或优化ECU内部参数的过程。Actuator 制动器。Sensor 传感器。
2023-06-02 22:07:23
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原创 入职第七天（Vector CANape 21的安装）
来了之后我饿的不行，还要赶紧跟上海格力行的韦工开技术会议，其实就是指导我安装Vector CANape21，下载了腾讯会议结果电脑没麦克风，然后打电话加微信，在韦工的指导下先把之前卸载的关于CANape的文件全卸载了，然后我又摸索了如何关闭电脑的杀毒软件和防火墙，接着下载了韦工发的链接CANape安装包，下载过程中遇到了问题结果到饭点了，韦工公司跟我们公司饭点和午休时间一样，笑死了！今天上午请了两个小时的假（送女友去车站了）10点我才火急火燎的赶到公司还好我蹬自行车蹬的快，要不就迟到了。
2023-06-01 15:47:26
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原创 入职第六天
上午在装Vector CANape 询问了沈工并加了Vector的售后如何解决安装过程中遇到的问题，使用了售后给出的3种解决办法还是没能下载好，与售后约了明天的技术会议。 单片机（第三章）：电容的特性：可以通交流隔直流 电容的作用：1.缓冲作用 2.稳定作用 三极管：箭头朝内PNP，导通电压顺箭头过，电压导通，
2023-05-31 16:22:20
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原创 入职第五天
上午再看昨天查的那几个协议原理，又做了一点补充。没看一会儿，组长就给我分配了任务让我下载Vector CANape ，结果我的电脑没网下载不了，然后我就继续去看代码，查阅资料了。还摸了鱼，把热火跟凯尔特人的抢7大战看完了，真不赖！其结构特点：将微型计算机的基本功能部件（如CPU、存储器、I/O接口、定时/计数器、终端系统）全部集成在一个半导体芯片上。单片机（Sing-Chip-Microcomputer），又称单片微机算计。下午借了胡工的单片机本科教材，看了一章。
2023-05-30 16:23:35
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原创 入职第四天
下午裴师傅给我讲了这个月的大致学习内容，以及我大致要学3个月才能上手参与项目，半年至一年也许能自己独立配主板，还有给我提了写算是建议吧，去了解嵌入式的内容包括这个行业，给自己做个规划，应该是职业规划，裴师傅没有明说。PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。总结待学的代码中涉及（EPS常用的）专业名词：PWM、ADC、IIC、CAN、SVPWM、PI。I2C总线协议：起始信号、停止信号、应答信号、数据有效性。
2023-05-29 19:08:20
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原创 周末学习单片机
电路图中放置在连线上的字符叫做网络标号，相同名字的网络标号表示这两处地方实际中是连接在一起的。单片机最小系统（又叫单片机最小应用系统）：是指用最少的元件组成单片机可以工作的系统。Flash：程序存储空间（早期单片机是OTPROM）SFR：特殊功能寄存器。RAM：数据存储空间。电源、晶振、复位电路。单片机复位： 上电复位。RST（Reset）：复位引脚。单片机教程：一、二章节。
2023-05-28 17:27:02
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原创 入职第三日
C-EPS的助力过程（如上图）：驾驶员转动方向盘时，扭杆发生变形，扭矩传感器将转向输入轴和输出轴之间的相对转角转化成电压信号传递给EPS控制单元，EPS控制单元首先根据当前的转向盘转矩和车速等信号计算助力电机目标电流的大小，然后结合检测到的实际电机电流通过电流控制算法计算得到所需的控制电压然后通过逆变器作用到助力电机上，助力电机产生的力矩通过蜗轮蜗杆减速器作用到转向输出轴上，实现助力转向的功能。EPS系统的组成：机械转向系统、扭转向传感器、车速传感器、EPS控制单元、助力电机、减速机构。
2023-05-26 16:26:09
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原创 入职第二天
正常下班点领导李工给我们新人开了个小会，算是见面会。下午在看论文《基于PMSM的全地形车用电动助力转向控制器的设计与实现》。3.此时任务栏可用，右击任务栏将资讯和兴趣关闭。2.右击Windows资源管理，点重新启动。5.提高了转向的跟随性和可靠性。PMSM：永磁同步电机。3.路感和回正性能好。
2023-05-25 18:40:34
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原创 求该伪代码可运行的源程序！！！ 搜索整个顺序表，查找最小值元素并记住其位置，搜索结束后用最后一个元素填补空出的原最小值元素的位置
bool Del_Min(SqList &L, ElemType &value)//搜索顺序表L中最小值元素结点，并通过引用型参数value返回其值//若删除成功，则返回ture；否则返回false{if (L.length == 0)return false;//表空，中止操作返回value = L.data[0];int pos = 0; //假定0号元素的值最小for(int i=1;i...
2022-06-11 16:45:11
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原创 能帮帮运行一下这个Python代码吗
没有错误但就是运行不出来结果，结果是呈现图的import random, mathimport matplotlib.pyplot as pltfrom copy import deepcopyfrom tqdm import *DEBUG = FalsegeneNum = 30generationNum = 850CENTER = 0HUGE = 9999999dis = 9999999VARY = 0.05n = 13k = 3Q = 6m = 13costP
2022-04-05 21:07:36
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原创 cmd打开方式以及简单Dos命令
打开CMD的方式1.开始+系统+命令提示符2.Win键+R 输入cmd打开控制台（推荐使用）3.在任意的文件夹下面，按住shift键+鼠标右键点击，在此处打开命令行窗口4.资源管理器的地址栏前面加上cmd路径管理员员方式运行：选择以管理员方式运行常用的Dos命令 #盘符切换#查看当前目录下的所有文件 dir#切换目录 cd change directorycd..清理屏幕 cis （clear screen）#退出终端#查看电脑的ip ipconfig
2022-03-28 14:38:18
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原创 Markdown学习
Markdown学习标题三级标题四级标题字体Hello,World！Hello,World！Hello,World！Hello,World！引用l罗祥老师说过：苏格拉底曾经说过：我们登上并非我们所选择的舞台，演绎并非我们所喜爱的人生。分割线图片[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dgN94r0a-1648387393676)(F:\qq打开文件\MobileFile\IMG_1560(20210704-133828)].JPG)
2022-03-27 21:24:44
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原创 CSDN自带Markdown学习
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-03-27 21:22:44
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