入职第一天

         今天第一天去工作地点看了一天论文《基于FPGA的电动助力转向控制器的设计与实现》，简单了解了ESP系统。

        EPS（Electrical Power Steering）：电动助力转向系统。

        FPGA（Field Programmable Gate Array）：现场可编程门阵列、“万能”芯片、是在硅片上设计实现的具有可编程特性的集成电路。

智能驾驶核心零部件：

        SBW（Steering-by-wire）：线控转向

        BBW（Brake-by-wire）：线控制动

PMSM（Permanent Magnet Synchrono us Motor）：永磁同步电机

SVPWM（Space Vector Puls Width）：空间矢量脉宽调制

Zynq-7010是赛灵思公司（Xilinx）新一代全可编程片上系统

        充实的一天！hhhhhhhh