入职第三日

上午在看代码，熟悉ccs（Code Composer Studio 8.0.0）的使用。

        程序块要采用缩进风格编写，缩进的空格数为4个。

        

        专有名词及缩写

                argument              arg            论点

                hexadecimal         hex          十六进制

                initalize                  init           初始化

                configuration         cfg            配置

                temp                      tmp           临时

                flag                        flg             信号

                parameter              para         变量

下午在了解单片机跟嵌入式开发。        

        单片机：集成芯片（微处理器、存储器、输入/输出接口）

        编译器作用：编译——>汇编——>链接——>生成可执行文件

        EPS系统的组成：机械转向系统、扭转向传感器、车速传感器、EPS控制单元、助力电机、减速机构。

        C-EPS的助力过程（如上图）：驾驶员转动方向盘时，扭杆发生变形，扭矩传感器将转向输入轴和输出轴之间的相对转角转化成电压信号传递给EPS控制单元，EPS控制单元首先根据当前的转向盘转矩和车速等信号计算助力电机目标电流的大小，然后结合检测到的实际电机电流通过电流控制算法计算得到所需的控制电压然后通过逆变器作用到助力电机上，助力电机产生的力矩通过蜗轮蜗杆减速器作用到转向输出轴上，实现助力转向的功能。