入职第八天

上午在学习Vector CANape 21的使用：

        CANape是Vector工具中用来做标定测量的测试工具。

        CANape只用于控制器的参数标定和测量，集成了vMDM测量数据管理和vCDM标定数据管理功能，可以支持CCP、XCP标定协议，CANape软件与控制器之间的参数通过A2L文件定义进行配置关联。

        关键词：CCP、XCP标定协议、A2L文件

以下是看了恒润科技关于CANape入门PDF中查阅的生词以及内容：

        Diagnostic        a.诊断的

        Ethernet        n.以太网

        Calibration        n.校准

        Parameter        参数

        Sensor        传感器

        Actuator        制动器

        mapping        n.映射

        protocol        n.协议

        

        标定：根据ECU的性能要求或者整车的性能要求，修改调整或优化ECU内部参数的过程。

        CCP（CAN Calibration Protocol）：基于CAN的应用层协议属于ASAP标准

        CCP使用两条CAN报文：

                                                CRO：Command Receive Object

                                                DTO：Data Transmission Object

                                                报文ID在ECU描述文件（如A2L）中定义，CRO高于DTO

下午在学习CANape 21中的Demo示例，还是没有摸出门道，学会了建立新项目文件，具体使用还是没学会，学得累了就又去学了会C语言基础。

        C语言：

                stdio.h十一头文件（标准输入输出头文件）

                ptintf()函数是在“stdio.h”头文件中声明

                #include是一个预处理命令，用来引入头文件