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最新推荐文章于 2024-08-24 14:01:36 发布

attense

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文章标签： c++ opencv

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飞行小球抓取代码

CEventQueue
CCoordinate
CKinect2Interface

CEventQueue

定义了std::list<Event>在里面存储了事件，便于查看
事件有CatchMode BallTracking BallEndPos SendSpeed BackHome BallOutOfRange
定义了函数addEvent

CCoordinate

成员变量：m_X m_Y m_Z
函数方法：
- 获取和设置xyz值（同时或者单独）
- 重置坐标
- 计算两个坐标的差
- vec 和 coordinate的转换，vec是四维向量，coor是三维，这个地方应该是为了方便使用矩阵运算，那个多出来的维度数字没有什么意义，纯粹是为了平移操作

CKinect2Interface

这个接口的主要意义是调用Kinect2获取数据
成员变量hResult pSensor Width Height …(color depth)
- 获取执行结果，获取相机句柄，获取图像数据
成员函数
- 大致分为几个方面：
  - 初始化：initialize_kinect和销毁 openkinect是主要函数后面重点分析
  - 获取操作句柄 get…reader都是这种操作
  - 传入一个cv::Mat矩阵

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飞行小球抓取代码CEventQueueCCoordinateCKinect2InterfaceCEventQueue定义了std::list<Event>在里面存储了事件，便于查看事件有CatchMode BallTracking BallEndPos SendSpeed BackHome BallOutOfRange定义了函数addEventCCoordinate成员变量：m_X m_Y m_Z函数方法：获取和设置xyz值（同时或者单独）重置坐标计算两个坐标的差v
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【音频处理】python将两个单声道wav音频合成一个双声道wav音频_立体声感
attense: [code=python] def my_record(filepath0, filepath1, record_time): # 录音函数 # 其中，filepath是文件保存路径，需要把文件格式也写上（.wav）；record_time是录音时间，单位为s； pa = PyAudio() stream0 = pa.open(format=paInt16, channels=1, rate=framerate, input=True, frames_per_buffer=num_samples, input_device_index=24) stream1 = pa.open(format=paInt16, channels=1, rate=framerate, input=True, frames_per_buffer=num_samples, input_device_index=25) my_buf0 = [] my_buf1 = [] t = time.time() print('正在录音...') while time.time() < t + record_time: # 录音时间内 string_audio_data0 = stream0.read(num_samples) my_buf0.append(string_audio_data0) string_audio_data1 = stream1.read(num_samples) my_buf1.append(string_audio_data1) print('录音结束.') save_wave_file(filepath0, my_buf0) stream0.close() save_wave_file(filepath1, my_buf1) stream1.close() [/code] 在上述代码中，通过input_device_index参数指定该通道对应的音频输入索引

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