CEventQueue
- 定义了std::list<Event>在里面存储了事件,便于查看
- 事件有CatchMode BallTracking BallEndPos SendSpeed BackHome BallOutOfRange
- 定义了函数addEvent
CCoordinate
- 成员变量:m_X m_Y m_Z
- 函数方法:
- 获取和设置xyz值(同时或者单独)
- 重置坐标
- 计算两个坐标的差
- vec 和 coordinate的转换,vec是四维向量,coor是三维,这个地方应该是为了方便使用矩阵运算,那个多出来的维度数字没有什么意义,纯粹是为了平移操作
CKinect2Interface
- 这个接口的主要意义是调用Kinect2获取数据
- 成员变量hResult pSensor Width Height …(color depth)
- 获取执行结果,获取相机句柄,获取图像数据
- 成员函数
- 大致分为几个方面:
- 初始化:initialize_kinect和销毁 openkinect是主要函数后面重点分析
- 获取操作句柄 get…reader都是这种操作
- 传入一个cv::Mat矩阵
- 大致分为几个方面: