matlab 雅可比矩阵求取

syms x1 x2 ;%定义变量 a = [x1 x2]; f = [x1*x1+t*x1;x2*cos(x2)]; %定义函数,以矩阵的形式 x = jacobian(f,a); % 求取雅可比矩阵,会发现x是sym类型的 b = [1 2]; y = subs(x,a,b); %赋值 %...

2016-10-08 23:00:21

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7.11总结

1、ros编程,用qt编写自己的一个节点,并发布自己的消息(消息类型想换成自己的)。 1.1首先,必须先配置qt,具体参考http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861,该文章包括如何配置qt的快捷方式,打开一个已有的c++(ros)工程...

2016-07-11 23:01:28

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ros下如何单独操作kuka-youbot机械臂

如果之前没有装过youbot驱动,请先到 http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/ROS_Wrapper 下载并安装youbot驱动。 1、首先,修改配置文件 sudo gedit /opt/ros/indigo/share/youbot_dr...

2016-07-07 14:39:37

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vs2012 MFC连接及操作access(2007)数据库(ADO)

最近想写个图书管理软件,用到了数据库,但是由于是小白,弄了好半天才把数据库搞明白。虽然网上有一些教程,但大多都是长长的文字叙述,所以想写一个图文版的连接教程并把这两天的经验记录下来。 1、首先打开access(本人用的是2007版本),新建一个空白的数据库,并填入信息,如下图: 关闭此表,并重命...

2016-07-06 12:16:22

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RSSI与距离d之间的关系

【转】   http://hxqhit.blog.163.com/blog/static/15357922200948112142918/ 1. Path Loss Model, RSSI and RF Parameters A, n       To determine the dist...

2015-07-14 19:18:45

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Z-Stack 操作系统抽像层应用程序编程接口

【转】http://bbs.eeworld.com.cn/thread-375521-1-1.html 1.介绍 1.1目的 本文件的目的是详细说明操作系统抽象层(OSAL)API 。该API允许Z-stack写自己内部的软件组件而与具体的操作系统、内核、或者任务环境无关(包括控制循环或连接...

2015-07-12 19:19:22

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