arduino平衡小车教程

本文档详述了使用Arduino DIY平衡小车的过程,包括基础理论、元器件清单、电路设计、机器人构造和编程。作者使用了定制PCB、Arduino nano、MPU6050传感器等材料,通过PID控制实现自平衡。提供了详细的步骤和相关文件下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【Arduino项目】使用 arduinoDIY平衡小车教程

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 9293bf69a4eb4f67a41a54e495927bef.png前言:

您好,这篇文章是关于 DIY 自平衡机器人的,在这篇文章中,我将向您展示如何构建您自己的自平衡机器人。

我曾尝试构建该项目,但未能获得预期的结果。
但是这个机器人结果非常好和准确,虽然这并不完美,但与我以前的机器人相比是最好的。

我使用了定制的 PCB、Arduno nano、MPU6050、A4988 驱动程序、HC-05 bt 模块、MDF 板和一些硬件来构建这个自平衡机器人,
您可以在这篇文章中找到详细的材料清单。

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