Linux V4L2驱动框架分析之（一）：架构介绍

系列文章：
Linux V4L2驱动框架分析之（一）：架构介绍
Linux V4L2驱动框架分析之（二）：平台v4l2设备驱动
Linux V4L2驱动框架分析之（三）：v4l2设备的缓存管理
Linux V4L2驱动框架分析之（四）：sensor驱动

V4L2是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。

V4L2支持多种类型设备：视频输入输出设备、VBI设备和radio设备等，分别会在/dev目录下产生videoX、radioX和vbiX设备节点等。我们常见的视频输入设备主要是摄像头，也是本文主要分析对象。

V4L2的框架
V4L2的框架如下图所示：

主要包括以下四个部分：
(1) 字符设备驱动程序核心：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间；

(2) V4L2驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数；

(3) 平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev；

(4) 具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。

硬件架构：
常见的摄像头接口有USB、CSI、网口等，用于控制sensor的接口有I2C、SPI等。

V4L2的几个主要的结构体：

v4l2_device：这个是整个输入设备的总结构体，可以认为它是整个V4L2框架的入口，充当驱动的管理者以及入口监护人。用于视频输入设备整体的管理，有多少输入设备就有多少个v4l2_device抽象（比如一个USB摄像头整体就可以看作是一个V4L2 device）。

v4l2_subdev：依附在v4l2_device之下，并表示一个v4l2设备的子设备，一个v4l2_devide下可以有多个v4l2_subdev，如上图的硬件架构图，sensor当作一个v4l2_subdev。

vb2_queue：v4l2设备的缓存管理。

video_device：为用户空间提供设备节点，提供系统调用的相关操作(open、ioctl…)。

平台V4L2设备驱动

平台相关的V4L2驱动部分，主要是注册video_device和v4l2_dev，同时用struct v4l2_subdev来抽象外接硬件。v4l2_device里有一个v4l2_subdev链表，子设备会链在该链表上。用户空间的ioctl先传递至平台驱动代码，然后通过v4l2_subdev_call调用v4l2_subdev提供的相关接口操作外接硬件。

具体的sensor驱动

主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。