主要工作内容: 算法专利申请修改部分完成(1/2) 明日工作任务: 1. 阅读完一篇基于蚁群算法的AGV路径规划代码(Java/matlab); 2. 弄懂路径规划代码应该改进那些部分,并可以成功运行; 3. 阅读相关论文,找到蚁群算法改进方法; 4. .完成专利申报文件编写。