2020/7/18 工作日志

主要工作内容：

1. 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架，进度30%；
2. 观看一期公考视频，并作详细笔记；

后续任务

明天计划：

① 8.30 - 11.00 撰写《基于改进蚁群算法的AGV路径规划》论文，构建大体框架；
② 2.00 - 5.00 公考视频观看，并作详细笔记；

其他任务：

① 7月20日前彻底弄懂express代码，目前进度20%；
② 截止7月24日，运行express代码无故障；
③ 通过网络调试助手，实验通讯包是否能够正常通信；
④ 截止7月30日，更改代码，控制AGV运行成功；
    目前发现如下问题：
     a. 在main主类中，调用了三个图形界面，分别为“SchedlingGui”、“DrawingGui”、“SettingGui”，但是在运行后只发现一个设置界面，其他两个界面不显示；
     b. 在运行时出现的多AGV调度窗口中，点击关闭会报错，如下

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException: 
### Error updating database.  Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist
### The error may involve com.xxxtai.express.dao.SortingDAO.insert-Inline
### The error occurred while setting parameters
### SQL: INSERT INTO     sorting             (create_time, modify_time, features, total_time, total_quantity, per_hour)     VALUES            (?,  ?, ?, ?, ?, ?)
### Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist
; bad SQL grammar []; nested exception is com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist

⑤ 截止8月5日，小论文完成初稿，交给周老师更改；
⑥ 从8月份开始，每天下午固定学习网课，刷公考题。