2020/7/28 工作总结

主要工作内容：

1. 撰写《基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划》论文，注意论文查重，总进度60%
2. 晚上洗澡后观看公考视频，在所买教材中进行补充说明，注意查看相关截图；
3. 编写改进蚁群算法matlab代码，所有改进已加入，准备调试解决不如原算法收敛问题

后续任务

明天计划：

① 早中午：撰写蚁群算法代码和相关论文，完成初稿。

其他任务：

① 7月30日前小论文完成初稿，交给周老师更改；
② 截止8月5日，运行express代码无故障，并通过网络调试助手实验通信协议；
③ 截止8月10日，更改代码，控制AGV运行成功；
    目前发现如下问题：
     a. 在main主类中，调用了三个图形界面，分别为“SchedlingGui”、“DrawingGui”、“SettingGui”，但是在运行后只发现一个设置界面，其他两个界面不显示；
     b. 在运行时出现的多AGV调度窗口中，点击关闭会报错，如下

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException: 
### Error updating database.  Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist
### The error may involve com.xxxtai.express.dao.SortingDAO.insert-Inline
### The error occurred while setting parameters
### SQL: INSERT INTO     sorting             (create_time, modify_time, features, total_time, total_quantity, per_hour)     VALUES            (?,  ?, ?, ?, ?, ?)
### Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist
; bad SQL grammar []; nested exception is com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Table 'express.sorting' doesn't exist

④ 每天晚上洗澡后在宿舍看基础网课。
⑤ 截止8月30日，宏宜AGV硬件搭建完成；