一些轴的设计心得

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之前，在博主的小群里，博主表示要写一篇自己关于对轴设计的心得。

博主通过查阅网络资料和公司众多图纸以及内部电机轴设计规范，总结了一些经验。

鉴于博主知识能力水平有限，有些关于轴的强度计算，轴的刚度校核计算，轴的震动，等博主自己都不懂，故不再赘述。

主要分享轴的概述，材质，结构设计，轴的画法及尺寸标注，及其他图纸标注的内容和含义等内容。

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1.轴的概述
轴是机器上的重要零件，它常用来支持机器中的转动零件，使转动零件有确定的工作位置，并且传递运动和转矩。
这就提出了问题，轴一般用在什么场合？
轴最常用的场合是电机里面，通过和转子配合，带动其他部件进行转动（齿轮，皮带轮，轴承，联轴器等）
2.轴的分类
轴根据作用以及承受的载荷性质不同，可以分为以下三类，心轴，转轴 和传动轴。
心轴:只承受弯矩而不承受扭矩。
转轴:既承受弯矩也承受扭矩。
传动轴:则主要承受扭矩。
按照结构形状分为直轴和曲轴。按照直径变化分为光轴和阶梯轴。还有实心轴和空心轴。
本篇主要介绍转轴。

3.轴的通用要求
3.1 轴的材质选取
电机转轴一般选用45#，特殊产品选用40Cr，SUS304或SU316(不锈钢）。
选用45优质碳素钢的原因是导磁性能较好。如果工作环境比较潮湿，为了防锈则会用不锈钢代替。
电动工具行业，40Cr材质的轴用的多一些。

3.2 轴的材质热处理
材质
硬度（HRC）
45#
18-25（不调质）

25-30（调制）

40Cr
20-30（不调质）

30-35（调制）

40-45（淬火）

SU304
18-25(不调质）

3.2 轴的表面处理
3.2.1 表面不进行处理：
涂防锈油。
3.2.2 表面需处理：
发黑，镀铬，镀镍，磷化，表面高频淬火，表面渗碳，氮化，碾压，喷丸等强化处理
3.3 材料应符合公司RoHS管理规定。
3.4 未标注尺寸公差按GB1804-m级执行；未注形位公差按GB/TT1184-H级执行；
4.轴的结构设计
轴的结构设计是根据轴上的零件安装，定位以及轴的制造工艺等方面要求，合理确定轴的结构形式和尺寸。
在设计轴的时候，有以下要求：
4.1 轴与轴上零件要有准确的工作位置
电机轴上的零件主要有转子，轴承，风扇，离心器。
轴承是固定在两端轴肩上的，转子，风扇，离心器是根据轴肩或者轴端定位，
4.1.1 轴上零件的轴向固定→不能有轴向窜动
轴向固定是为了保证零件有确定的相对位置，防止它做轴向移动，并且能承受轴向力。
轴肩和轴环是最常用的固定方法，可以承受较大的轴向力。
电机轴向固定是由轴肩，挡圈来实现的。对于中小型电机，轴向力较小，采用弹性挡圈固定。

4.1.2 轴上零件的周向定位→不能有周向摆动
零件在轴上做周向固定是为了传递转矩和防止零件与轴产生相对转动，常用的周向固定方法有：键联接，花键联接，过盈配合，销联接，成型联接。
电机轴的周向固定都是采用过盈配合安装，轴与转子的安装还可以采用热套工艺，将转子加热，利用热胀冷缩的原理，将烘箱内烘热的转子套进轴里，调整到合适的位置后冷却固定。常选用 H7/s6，H7/r6.

4.2 轴上零件要便于装拆，调整
将轴制作成阶梯形，能保证零件能顺利地装拆，轴的直径由轴端到中间逐段增大，可依次将不同部件安装上去。
轴端及各轴端部应都有倒角，倒角大小可查阅手册。
零件间需留必要的轴向间隙。
4.3 轴应有良好的制造工艺
轴肩处的过度圆角尽量统一，目的是减少加工时使用车刀的规格和换刀次数。
键槽应位于同一母线上，目的是便于铣切。
需要磨削的轴段，为了磨削方便，应在轴颈和轴肩过度处留有砂轮越程槽，
轴上切削螺纹时，应有便于车刀退出的螺纹退刀槽，有关尺寸可查阅手册。

1）：尺寸精度：轴的尺寸精度主要是指轴的直径尺寸精度和周长尺寸精度。轴一般对支撑轴颈的相对于支持轴颈间的同轴度是其相互位置精度的普遍要求。
形位公差：
基准：统一以轴承颈为基准，基准符号竖线与直径尺寸线对齐。
以A-B为基准的两轴承的同轴度，其公差值用7级的 在Ф0.01
以A-B为基准的输出端的径向跳动，其数值同上一致，
以A-B为基准的转子轴颈的跳动，其数值同上一致
2）：表面粗糙度：根据机械的精密程度，运转速度的高低，轴表面粗糙度的要求也不相同，表面越粗糙，亢疲劳强度越低，所以必须降低表面粗糙度。表面粗糙度的选择：两轴承颈，转子颈取0.8，中心孔取12.5.其余取3.2（注在右上角）。
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4.4 尽量减少应力集中，改善轴的受力状态
应力集中出现在截面突然发生变化或过盈配合边缘处。
解决措施如下：
a）：用圆角过度。
b）：尽量避免在轴上开横孔，切口或凹槽。
c）：采用定位套筒代替圆螺母和弹性挡圈来使零件轴向固定。
d）：提高轴的表面质量。采用表面强化处理，提高轴的表面粗糙度。

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