QUECTEL上海移远4G通讯CAT4模组EC20CEFAG模块串口调试指南之03【EC20模组基础串口指令说明】
原文链接：https://blog.csdn.net/praguejing/article/details/115794525
本系列博文将系统性讲解物联网模组系列的实际使用和调试指南，以移远4G模组EC20为例（其他厂家模组的调试方法大同小异），加快嵌入式软、硬件工程师对物联网模组调试和使用的上手速度。
一、准备工作
1、软件：串口调试助手（推荐官方的QCOM，可以讲命令保存为脚本，方便后续多次的调用）
2、硬件：EC20硬件套件、USB转串口线
3、文档：《Quectel_EC20_R2.1_AT_Commands_Manual》
二、硬件环境的搭建
1、模组正常开机，如果硬件有STATUS电路，STATUS电路的LED指示灯会常亮，指示模组开机成功，同样也可以使用万用表测量模组VDD_EXT引脚有稳定1.8V电压；
2、USB转串口线连接到电脑USB，另外一端连接到EC20硬件的主串口部分（再次注意串口电平的匹配问题）；
3、打开官方的串口调试助手QCOM，根据自己的电脑不同，串口号会有不同，可以在电脑的设备管理器中观察USB转串口线插入电脑的前后，设备管理器中端口下面COM口的变化判断自己的COM号；
三、基础AT指令的说明和测试
1、打开官方的AT指令手册《Quectel_EC20_R2.1_AT_Commands_Manual》，因为EC20模组的功能十分强大，下面将以个人认为需要熟练掌握的AT命令做重点介绍，打开手册中第二章的AT指令如下所示，红色框框中个人认为是比较重要的部分：
当我们连接好EC20的硬件环境并且模块开机，我们首先会以AT这个指令为首要指令，判断模组是否能够正常响应命令，如果能够正常响应说明模块的串口通讯正常，可以进一步的调试工作；
需要特别注意：当PWRKEY引脚拉低进行开机时，注意手册中给出的串口有效时间（大于等于12s之后）；在模块的串口没有初始化完成前发送AT指令模块是不响应的。
AT指令发送示例如下：
①：左下部分红色框框中的Show Time请选择性勾选；右上角红色框框中的白色框必须勾选，因为AT指令是以结尾，如果不勾选，模组会认为没有收到回车的字符判断命令还没有发送完毕，造成命令发送失败。
②：棕色框框中的部分是发送了什么命令？模组返回OK的指令？大家可以先猜测一下
答案：首先发送了AT，而后又发送了ATE
问题是模组出厂时没有打开回显功能，所以造成了不清楚发送了什么命令给模组；当调试较少的指令时还可以记住当下都发送了哪些指令，但是当调试的逻辑越来越复杂，AT指令越来越多，发送的指令根本记不住，所以回显的打开很重要。详细解释下：第一条指令是发送的AT，用来判断模组的通讯是否正常，如上图所示模组返回OK；此时发现模组虽然返回了OK，但是模组的回显功能并没有打开，所以发送了打开回显的AT指令ATE，模组返回OK，提示回显打开成功。所以在下面蓝色框框中的所有AT指令都有回显，打开回显后的调试阅读质量瞬间爆棚有木有。
③：ATI指令：此指令可以返回模组的生产厂家，模组的型号和模组的内核固件版本；之所以重要是因为有时候我们需要知道当前模组的固件版本，特别是当模组出现一些未知的Bug，需要提交模组的log给模组的原厂进行协助分析问题的时候。总之一句话：能救命！
④：AT+CGSN：此命令是返回模组的IMEI，众所周知IMEI号码是全球唯一的号码，可以作为设备的唯一识别码，有很多的模块应用厂家也都是这么做的，关于IMEI号码的组成含义大家有兴趣可以自行百度；至于是否重要就看你是否用到了设备唯一识别码了。
⑤：AT+CFUN?：注意输入命令的时候问号要在英文键盘下进行输入，中文下的问号输入后，发送命令给模组会造成模组返回ERROR的结果；此命令是确认模组当前所处的功能级别；不同的级别代表着不同的功能；注意发送此命令时模组必须返回+CFUN:1；否则需要手动设置写命令AT+CFUN=1,模组返回OK后再次进行查询确认CFUN是否为1。
下面以AT+CFUN指令为例详细说明AT指令的操作含义：
从上图可以看出AT指令大概分为三种命令状态：其一为测试命令，返回的结果为该命令都支持哪些参数设置，各个参数的含义在文档中会进行明确的解释和说明；其二是读命令，返回结果为当前模组所处的状态；其三为写命令，设置参数给模组，使模组达到自己预期的状态，返回结果可以判断命令设置是否成功。
关于AT+CMEE=1命令： 此命令是操作模组遇到ERROR时，返回错误的代号；例如上图中+CME ERROR:；模组默认是仅仅返回ERROR，设置为 AT+CMEE=1 后可以根据模组返回的err代码进行辅助判断问题大致出现在什么地方；此命令在后面章节会有更加详细的说明。
以上就是针对移远4G通讯CAT4模组EC20关于基础串口指令的操作的介绍，希望大家能够对模组AT命令调试方面有一些更加深刻的认识，下一节会针对模组的串口调试的驻网部分做详细介绍，请拭目以待。
STM32F103学习笔记（6）——4G模块EC200S使用
TCP/IP AT命令拨号流程
移植文件
board_ec200s.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "board_usart.h"
#include "board_ec200s.h"
uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
void clearBuffer(void);
void reset(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_usart2RecvFinish = 0; // 串口2接收标志串口接收完成标志
char g_ec200sBuf[1024] = {0}; // 接收缓存
uint32_t g_ec200sCnt = 0; // 接收计数
/*********************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
static uint8_t s_isSendFail = 0;
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 初始化
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t EC200S_Init(void)
{
printf("EC200S_Init\r\n");
uint8_t result = 0;
uint8_t step = 0;
switch(step)
{
case 0:
if(sendCmd("AT\r\n","OK", 10, 5)) // 测试AT指令功能是否正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT\r\n");
reset();
break;
}
case 1:
if(sendCmd("AT+CPIN?\r\n","+CPIN: READY", 20, 2)) // 查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CPIN?\r\n"); // 20秒内，无法识别SIM状态，重启模块
reset();
break;
}
case 2:
if(sendCmd("AT+CREG?\r\n","+CREG: 0,1", 90, 2)) // 查询模组是否注册上GSM网络
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CREG?\r\n"); // 90秒内，没有注册上CS业务，重启模块
reset();
break;
}
case 3:
if(sendCmd("AT+CGREG?\r\n","+CGREG: 0,1", 60, 2)) // 查询模组是否注册上GPRS网络
{
step++;
}
else
{
printf("Err:AT+CGREG?\r\n"); // 60秒内，没有注册上PS业务
reset();
break;
}
case 4:
if(sendCmd("AT+QICSGP=1,1,\"CMNET\",\"\",\"\",1\r\n", "OK", 40, 3)) // 查询模组是否注册上GPRS网络
{
result = EC200S_NetConfig();
}
else
{
printf("Err:AT+QICSGP=1,1\r\n"); // 如果3次都没停止成功或超过40秒没有回应，则重启模块
reset();
break;
}
}
return result;
}
/**
@brief 网络配置
@param 无
@return 无
*/
void EC200S_GpioConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIO
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_1; // 选择要初始化的GPIOB引脚PB1，PB8
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置引脚工作模式为通用推挽输出
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置引脚输出最大速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);
}
/**
@brief 网络配置
@param 无
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t EC200S_NetConfig(void)
{
uint8_t result = 0;
if(sendCmd("AT+QIDEACT=1\r\n", "OK", 40, 1)) // 在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确
{
if(sendCmd("AT+QIACT=1\r\n", "OK", 150, 1)) // 激活移动场景
{
EC200S_Connect();
}
else // 等待150秒后，没有响应重启模块
{
printf("Err:AT+QIACT=1\r\n"); // 重启模块
reset();
}
}
else // 等待40秒后，没有响应重启模块
{
printf("Err:AT+QIDEACT=1\r\n"); // 重启模块
reset();
}
}
/**
@brief 连接TCP服务器
@param 无
@return 无
*/
void EC200S_Connect(void)
{
if(sendCmd("AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"180.97.81.180\",53540,0,1\r\n", "+QIOPEN:", 150, 5))
{
printf("Connect Success\r\n");
}
else
{
printf("Err:AT+QIOPEN=1,0\r\n");
}
}
/**
@brief 发送数据到TCP服务器
@param pString -[in] 发送数据
@return 无
*/
void EC200S_Send(char *pString)
{
if(!s_isSendFail)
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0\r\n", ">", 60, 1))
{
if(sendCmd("AT+QISEND=0,0\r\n", "OK", 5, 24)) // 2分钟后（每5秒查询一次，共24次）
{
/* 发送数据成功，对方收到数据 */
}
else
{
printf("Err:AT+QISEND=0\r\n");
s_isSendFail = 1;
if(sendCmd("AT+QICLOSE=0\r\n", "OK", 10, 1)) // TCP连接出现异常，关闭TCP连接
{
printf("AT+QICLOSE\r\n");
EC200S_Connect();
}
else
{
reset(); // 等待10秒，没有响应重启模块
}
}
}
else
{
reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
}
}
else
{
reset(); // 等待60秒，没有响应重启模块
}
}
/**
@brief 从TCP服务器接收数据
@param pRecvDataBuf -[out] 接收数据
@return 接收数据长度
*/
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf)
{
uint32_t recvDataLen = 0;
if(g_isUsart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, "+QIURC: \"recv\",0,") != NULL) // 如果检索到关键词
{
memcpy(pRecvDataBuf, g_ec200sBuf, g_ec200sCnt);
recvDataLen = g_ec200sCnt;
}
clearBuffer();
}
return recvDataLen;
}
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 发送AT命令
@param pCmd -[in] 命令字符串
@param pRes -[in] 需要检测的返回命令字符串
@param timeOut -[in] 等待时间
@param sendNum -[in] 命令发送次数
@return 1 - 成功；0 - 失败
*/
uint8_t sendCmd(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
{
uint8_t i = 0;
uint32_t time;
clearBuffer(); // 清空缓存
for(i = 0; i < sendNum; i++)
{
time = timeOut * 10;
USART_SendString(USART2, pCmd);
while(time--)
{
if(g_usart2RecvFinish) // 如果串口接收完成
{
if(strstr((const char *)g_ec200sBuf, pRes) != NULL) // 如果检索到关键词
{
printf("%s", g_ec200sBuf);
return 1;
}
}
vTaskDelay(100); // 等待100毫秒
}
clearBuffer();
}
return 0;
}
/**
@brief 清空缓存
@param 无
@return 无
*/
void clearBuffer(void)
{
memset(g_ec200sBuf, 0, sizeof(g_ec200sBuf));
g_ec200sCnt = 0;
g_usart2RecvFinish = 0;
}
/**
@brief 重启模块
@param 无
@return 无
*/
void reset(void)
{
printf("reset\n");
g_isEc200sInit = 0;
s_isSendFail = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
vTaskDelay(2000);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
}
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
board_ec200s.h
#ifndef _BOARD_EC200S_H_
#define _BOARD_EC200S_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_usart2RecvFinish; // 串口2接收标志串口接收完成标志
extern char g_ec200sBuf[1024]; // 接收缓存
extern uint32_t g_ec200sCnt; // 接收计数
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
uint8_t EC200S_Init(void);
void EC200S_GpioConfig(void);
uint8_t EC200S_NetConfig(void);
void EC200S_Connect(void);
void EC200S_Send(char *pString);
uint32_t EC200S_Receive(char *pRecvDataBuf);
#endif /* _BOARD_EC200S_H_ */
使用方法
char recvDataBuf[MAX_RECV_BUF_SIZE] = {0};
vTaskDelay(3000);
EC200S_Init();
while(1) // 任务都是一个无限循环，不能返回
{
EC200S_Send("TES");
vTaskDelay(10000);
char recvDataBuf[256] = {0};
int recvDataLen = EC200S_Receive(recvDataBuf);
}
/**
@brief 串口2收发中断
@param 无
@return 无
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
{
g_usart2RecvFinish = 1; // 串口2接收标志
if(g_ec200sCnt >= sizeof(g_ec200sBuf))
{
g_ec200sCnt = 0; // 防止串口被刷爆
}
g_ec200sBuf[g_ec200sCnt++] = USART2->DR;
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
}
}
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