为RK3568或RK3288开发板创建交叉编译环境{采用amd64的ubuntu系统配置交叉编译arm64开发环境}(保姆级包括安装QT)超详细记录版

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为了不破解原有的用户环境，可以新建一个管理员用户，单独做验证。

在开发板上安装NFS客户端，执行

sudo apt-get install nfs-common

sudo apt-get install rsync

Chapter1 为RK3568或RK3288开发板创建交叉编译环境{采用amd64的ubuntu系统配置交叉编译arm64开发环境}(保姆级包括安装QT)超详细记录版

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44277869/article/details/127338258

一. 安装QT程序

开发环境采用的是amd64 linux的系统，所以.run可以运行，我们在QT官网下载即可，版本自己选择即可，最好与后面要编译的qt对应起来

1.这里下载qt5.9.6版本的.run (根据自己情况，下载合适版本的Qt安装包)

2.我们放在Downloads下面

3.此时我们在命令行使用./运行发现提示：

4.缺少可执行的权限，我们在命令行输入：

sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.6.run

5.执行后该文件即可使用./直接打开，在命令行输入：

./qt-opensource-linux-x64-5.9.6.run

6.此时弹出QT安装程序

开始安装QT

7. 8. 9. 10.11.省略

12.安装完毕

13.安装交叉编译器以及配置环境

这里我直接借鉴之前老哥的网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1mnpFepFY-rOlwWd3QbYZiw 提取码：5566

（1）将两个交叉编译器文件放在Downloads下面
（2）在命令行输入：

sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /opt/
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar -C /opt/

（3）解压完毕

（4）配置系统的环境变量，这里有几种方法：
直接用vim修改：

sudo gedit ~/.bashrc

直接打开修改：在home下打开显示隐藏文件：
gedit修改：

sudo gedit ~/.bashrc

（5）添加交叉编译器环境，路径在:/opt/

PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

（6）配置后使得全局变量生效，命令行输入:

source ~/.bashrc

（7）验证一下编译器是否已经安装好,命令行输入:

aarch64-linux-gnu-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

都显示版本号说明没有问题
（8）创建一个简单的c程序，用arm64编译器编译一下放到板子上运行

#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
    return 0;
}

（9）这个hello.c建议放在/home/你的用户名/下面的文件夹内

（10）这里通过直接在文件管理器内右键就可创建文件夹，至于hello.c的创建只需要在ctest根目录下输入:

touch hello.c

直接打开并将代码放入保存即可

（11）对hello.c进行aarch64编译，如下图两步进行（PS： -o后面填入生成的可执行名字即可）

（12）生成了可执行文件的类型是aarch64，也就是arm64版本的可执行程序了，可以直接放到板子上跑了

（13）如下图所示板子上跑成功了，说明arm64交叉编译器已经安装成功

14.编译QT源码，配置交叉编译环境

（1）对QT的源码包进行解压，输入:

sudo tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz
cd qt-everywhere-src-5.12.10

（2）进入到qtbase/mkspekcs/目录下，在该目录下，找到一个相似的工具链，cp一份并修改为指定的工具链（即在QT下添加自己的指定的平台）。然后输入:

sudo cp -a linux-aarch64-gnu-g++/ aarch64-linux-gnu-g++/

（3）进入到新建的目录aarch64-linux-gnu-g++文件夹下，修改qmake.conf的内容

输入:

gedit qmake.conf

（4）将下面的内容添加进去

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc 
QMAKE_CXX               = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 
QMAKE_LINK              = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 
QMAKE_LINK_SHLIB        = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-nm  -P
QMAKE_STRIP             = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)

即指定的交叉编译工具链。

（5）如图所示，保存该文件

（6）保存过后需要进入到刚才解压的qt文件的根目录下:

创建build文件夹:

（7）进入build文件夹下，创建build.sh

（8）编辑build.sh文件，加入下面内容:

../configure \
-verbose \
-opensource \
-release \
-shared \
-confirm-license \
-make libs \
-nomake tests \
-nomake examples \
-skip qtmacextras \
-skip qtandroidextras \
-no-opengl \
-xplatform aarch64-linux-gnu-g++ \
-prefix /opt/qt-5.12.X-linux-aarch64-gcc

（9）build.sh保存后需要给build.sh执行权限:

sudo chmod +x build.sh

（10）安装编译所依赖的库，能装的都装一下，基础的一定要安装完成

基础的编译环境:
sudo apt-get build-dep qt5-default
sudo apt-get install libxcb-xinerama0-dev
sudo apt-get install build-essential perl python git
Libxcb:
sudo apt-get install ‘^libxcb.*-dev’ libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev
OpenGL:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
Qt WebKit:
sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby
Qt WebEngine:
sudo apt-get install libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libdbus-1-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libxtst-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libxss-dev libegl1-mesa-dev gperf bison
Qt Multimedia:
sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
QDoc Documentation Generator Tool:
sudo apt install libclang-6.0-dev llvm-6.0

（11）安装完所需环境之后就可以执行build.sh来创建Makefile进行编译:

（12）执行:

make

（13）执行：

sudo make install

在编译完成后执行 make install 会将qt库安装到 -prefix 指定的目录下。

15.配置QT交叉编译环境

（1）打开已经安装好的QT和项目

（2）配置其aarch64位编译器，在Compilers中点击Add我们之前安装并配置好的交叉编译链GCC，配置路径，名称要区别开

（3）在Qt Versions里面配置已经编译好的qmake，位置在opt下面

（4）添加Kit，配置如下图所示，Name可以自定义

（5）点击ok之后在Projects里点击刚配置好的Kits，然后选择我们的环境，选择Release模式，点击build即可

（6）Build之后显示绿色已经build成功

（7）看到已经build好的项目

（8）点击进去之后看到有一个可执行文件即可，拷贝到板子上就可以用了，根据不同的程序需要特殊的全局变量的设置，相关库lib的放置等，需要在home下.bashrc文件里添加，并且使用source生效即可

Chapter2 RK3568开发笔记（七）：在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试

https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/132733901

Chapter3 ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（一）

https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129731169?spm=1001.2101.3001.10138.16

Chapter4 ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（二）

https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129735529?spm=1001.2101.3001.10138.12

Chapter5 ubuntu18.04交叉编译移植OpenCV4.70和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu22.04系统）（三）

https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129798281?spm=1001.2101.3001.10138.11

远程调试Qt程序

Chapter6 QT开发学习4（远程调试 Qt 程序, rsync 方式 Qt 远程调试）

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42700289/article/details/129540132

2.5.1 rsync 方式 Qt 远程调试

在 Qt Creator 中默认情况下，会使用 sftp 或 rsync 发送程序到板卡。由于正点原子 I.MX6
U 出厂 Qt 文件系统（文件系统 V1.9 及之后的）里有 rsync 指令，因此可以很方便地使用此方
式进行 Qt 远程调试。首先我们要确认下当前出厂文件系统版本号，在出厂系统执行以下指令。
cat /etc/version

图 2.5.1 1 查看当前文件系统版本

或者直接执行 rsync 指令，也可以查看是否支持 rsync，如下图所示就是支持 rsync。
rsync

图 2.5.1 2 rsync 指令

如果文件系统不是 V1.9 的，或者不支持 rsync 指令，请去网盘下载最新的出厂系统，使用
最新的系统来进行。如果不想更新文件系统，可以看 2.5.2 小节无 rsync 方式 Qt 远程调试。这
里推荐使用最新系统，会方便搭建远程调试环境。

打开 Qt creator 里的工具 -> 选项。

图 2.5.1 3 打开 Qt creator 的工具选项

如图所示添加 Generic Linux Device 设备。

图 2.5.1 4 添加 Generic Linux Device 设备

依次填写配置名称、开发板 IP 地址和用户名。这里我设置名称为 IMX6U-rsync，开发板接
网线直连电脑再执行 ifconfig 指令得到开发板 IP 地址为 192.168.1.219，出厂系统用户名为 root。
开发板 IP 地址请根据自己实际情况填写。

图 2.5.1 5 添加 Generic Linux Device 设备相关信息

点击下一步。

图 2.5.1 6 点击下一步

点击完成。

图 2.5.1 7 点击完成
这里会测试连接，如果失败请检查下 Ubuntu 是否开启了 FTP 服务并关闭防火墙，确保 Ub
untu 和开发板出厂系统能 ping 通。

图 2.5.1 8 测试设备连接

设置验证类型为 Default 并应用保存。

图 2.5.1 9 设置验证类型为 Default

至此，我们的设备信息及验证方式都设置好了，接下来设置 Kits。依次打开工具 -> 选项，
设置 Kits 配置。

其中，名称我们修改成 IMX6U-rsync，C++选择 2.3 小节设置的 ATK-I.MX6U-GCC，Qt ve
rsion 选择 2.3 小节里配置好的 ATK-I.MX6U Qt 5.12.9，Qt mkspec 填写 linux-oe-g++。其他具
体配置参考下图。

图 2.5.1 10 设置 Kits 配置

接下来就是验证 Qt 远程调试，参考 2.4 小节的方法创建一个 test 项目，选择使用刚刚创建
的 IMX6U-rsync 的 Kits 套件。

图 2.5.1 11 创建 test 项目并选择 Kits

选择使用 IMX6U-rsync 来调试。

图 2.5.1 12 选择调试方式

对项目右键，在菜单栏中选择构建，再运行程序。

图 2.5.1 13 构建并运行项目

在应用程序输出栏可以看到此程序已运行，在开发板 LCD 屏幕上可以看到一片空白，这是
因为我们运行的 test 是空白项目。至此，Qt 远程调试验证结束。

图 2.5.1 14 程序运行，开发板屏幕出现空白窗口