基于Qt设计实现车载全景拼接系统

一、前言

        本项目基于Qt在Ubuntu20.04系统下设计开发了一套完整的车载全景拼接系统，项目源码已开源至Github。经测试，处理每帧时间在40ms左右，能够满足车载全景系统的实时性要求。使用数据为4鱼眼数据，预先标定4鱼眼相机位姿，项目包含测试数据，系统UI界面，测试模型等。

二、系统效果演示

三、依赖库

        若要安装glm库，在Ubuntu系统下可以使用如下命令安装：

sudo apt update
sudo apt install libglm-dev

        安装assimp库，可以使用如下命令安装：

sudo apt install libassimp-dev

        Eigen、OpenCV库建议通过源码安装，官方仓库地址为：OpenCV官方仓库、Eigen官方仓库