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文章目录前言安装双系统在windows系统中下载Ubuntu18.04的镜像文件通过USBWriter软件将镜像文件写入U盘重启电脑，按ESC健（华硕）选择U盘进入安装ROSMelodic安装cartographer测试cartographer是否安装成功前言之前在ubuntu20.04rosmelodic（双系统）版本上下载cartographer总是不成功，可能是学习slam过程中安装的依赖库与catographer版本冲突的问题。索性在windows系统下直接删除了ubuntu20.04所在的卷，
2021-10-22 11:52:24
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原创 slam十四讲ch7实践部分
文章目录环境问题1 OpenCV版本问题问题2 CV_IMAGE_COLOR was not declared问题3 CV_FM_8P0INT was not declared问题4问题5环境系统：Ubuntu20.04OpenCV：4.5.2Eigen：3.4问题1 OpenCV版本问题解决方法：在CMakeLists.txt中将find_package( OpenCV3.0 REQUIRED )中的3.0改为对应版本或者直接去掉3.0问题2 CV_IMAGE_COLOR was not
2021-08-04 20:13:29
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原创 slam十四讲 ch5实践部分
文章目录下载各种库eigen3fmtopencvpangolinsophus下载各种库eigen3fmtopencvpangolinsophus
2021-07-29 12:12:32
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原创 在KDevelop下执行C++程序
文章目录1.编写一个C++文件并保存2.在CMakeLists.txt中添加add_executable(quicksort quicksort.cpp)3.找到Run下的Configure Launches并在Add中添加需要执行的文件4.找到Run下Current Launch Configuration选择需要执行的文件5.点击左上角的Build编译后，再点击Execute执行1.编写一个C++文件并保存2.在CMakeLists.txt中添加add_executable(quicksort
2021-07-24 15:49:12
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原创 矿大数据结构上机实践考题
文章目录ProblemAProblemBProblemCProblemDProblemEProblemA题目描述：求N以内（包括N）的素数。(N<=100000)输入N输出N以内的所有素数，一个素数占一行。样例输入100样例输出2357111317192329313741434753596167717379838997#include <iostream>using namespace std;int main()
2021-04-24 16:15:13
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原创 TensorFlow的安装及环境配置
文章目录AnacondacudaNVIDIACUDA的安装cuDNN复制环境变量的配置TensorFlow2.0PyCharmAnaconda软件连接https://www.anaconda.com/distribution/#download-section安装步骤如下测试安装是否成功打开cmd，输入命令 conda listcudaNVIDIACUDA的安装安装cuda时，如果电脑支持NVIDIA显卡，安装GPU，它可以进行快速运算注意1：默认的是选第一个，要选择下面这
2021-04-21 22:32:46
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原创 Ros noetic系统下python文件配置
文章目录编写python文件的流程python文件的配置编写python文件的流程#! /usr/bin/env pythno#0.设定pyhton解释器import rospy#1.导包if __name__ == "__main__": #2.编写函数入口 rospy.init_node("指定节点名称") #3.初始化节点 rospy.loginfo("hello hahaha") #4.输出日志python文件的配置现象：当不配置CMakeLists.txt时用rosr
2021-04-01 16:46:03
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原创 C++ 实验八
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题1题目描述【问题描述】编程序，对 k=1，2，3，…，14，15，按下式分别计算出 15 组（i，d，c）：整数 i=2k-1；实数 d=kk+k-9.8；字符 c=‘H’+k。并通过使用运算符“<<”将这15组数据保存到当前目录下自定义的text型磁盘文件ft.txt之中。【输入形式】无【输出形式】文件内容要求：每组占一行，每行中的输出项用一个空格进行分割。【样例输入】 无【样例输出】文件内容格式如下：1 -7.8
2020-12-24 15:50:37
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原创 C++ 实验七
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题1题目描述对本章示范题的用于管理商店商品的实现程序进行完善:完成Wardrobe立柜类的具体定义与使用，并添加“帽子仓库类”以及“立柜仓库类”的定义及使用，以使程序能够对商店的这三种商品（衬衣、帽子、立柜）进行简单的管理与应用。要对商品实现的操作有:商品的进库（增加某类商品及其库存量），商品的出库（减少某类商品及其库存量），以及某类商品总价格的计算。输入60 Tianjin Cotton80 Beijing Wool40 Suzhou Cotton
2020-12-24 15:37:08
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原创 C++ 实验六
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题4编程题1题目描述自定义一个复数类型Complex，其中含有若干成员函数，使用该类可以完成复数的加法以及对复数的输出。请完成类定义，并编制主函数，说明Complex类对象，对定义的各成员函数进行调用。class Complex {double real; //复数实部double imag; //复数虚部public:Complex (); //无参构造函数，将复数对象的实部和虚部均置为0Complex (double r, double i); /
2020-12-24 15:28:03
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原创 C++ 实验五
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题4编程题5编程题1题目描述在进行文章重复度检查时，经常需要统计一段英文中的单词数量，并找出长度最长的单词。设有如下定义：char str[500];编写程序，通过利用cin.getline(str,500);实现从键盘输入一小段英文（其中可以包含空格，但在同一行），利用函数统计该段英文中包含几个单词，输出统计出的单词数量、最长单词的长度以及长度最长的单词，空格隔开。注意：函数声明使用void split(char *str);如果有最长的单词不只一个，输出
2020-12-24 15:16:45
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原创 C++ 实验四
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题4编程题5编程题6编程题7编程题8编程题9编程题1题目描述编程序，实现如下功能：（1）定义两个一维数组x，y，不超过50个元素。（2）从键盘输入k个整数到数组x中。（3）计算x中数据的平均值ave及大于平均值的元素个数n并输出。（4）将数组x中数据复制到数组y中，重复的数据只存储一次，最后输出y中的数据输入输入两行，第一行为输入的数据个数，第二行若干整数，每个整数后面有一个空格用于分隔输出第一行先输出平均值，再输出大于平均值的元素个数，最
2020-12-24 15:05:56
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原创 C++ 实验三
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题4编程题5编程题6编程题7编程题8编程题1题目描述编写具有如下原型的函数：bool f(long x);其功能为：若整数 x 仅由偶数字（0、2、4、6、8）组成时（如 x=26480），函数返回 true，否则返回 false（如当 x=22034 时）。并编制主函数对它进行调用。输入只能是一个整数数字，中间不能有空格等其他字符输出只输出true或者false，后面不要换行样例输入26480样例输出true#include <
2020-12-24 14:52:59
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原创 C++ 实验二
文章目录编程1编程题2编程题3编程题4编号题5编程题6编程1题目描述利用循环结构，编制程序显示出如下“图形”。1131135311357531135797531输入打印图形的行数输出打印图形样例输入3样例输出113113531#include <iostream>using namespace std;int main(){ int n; cin>>n; for(int i = 1;i<=n;i++){ for(
2020-12-24 00:08:28
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原创 C++ 实验一
文章目录编程题1编程题2编程题3编程题4编程题5编程题6编程题7编程题8编程题1题目描述编程序，任意输入5个数据，求出它们的累加和sum，并将结果显示在屏幕上。输入第一个和第三个为整型数据，第二个和第四个为实型数据，第五个为一个字符型数据输出求和结果样例输入10 2.3 5 3.3 A样例输出85.6#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a,b; double c,d,sum;
2020-12-23 23:53:32
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原创 C++期末考试实践题
文章目录期末测试一：字符串处理期末测试二：图形类期末测试一：字符串处理题目描述在一个字符串str1中找到所有存在于str2中的字符，并逐一删除。每删除一个字符，就按顺序从str3中取出一个字符填充删除的位置。要求在删除字符时，从str1的头部开始比较与str2中的元素是否相同，而填充字符时，也从str3的头部逐一选择字符填充。当str3不够长时，循环返回到头部继续逐一选择。输入输入有三行，第一行对应str1，第二行对应str2，第三行对应str3。输出输出只有一行，是处理过的字符串，
2020-12-23 23:25:39
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原创 第十一/十二章编程作业
文章目录员工类水果店员工类题目内容：要求定义一个基类Person，它有3个私有数据成员：姓名name(char *类型)、性别 sex(char类型)、年龄age(int类型)；一个构造函数用于对数据成员初始化；有一个成员函数show()用于输出数据成员的信息。创建Person类的公有派生类Employee，增加两个私有数据成员：基本工资 basicSalary（int类型）和请假天数leaveDays（int型）；为它定义初始化成员信息的构造函数，和显示数据成员信息的成员函数show()。输入格
2020-12-16 18:12:00
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原创 第九章编程作业
文章目录点类学生成绩类点类题目内容：定义如下形式的point 类，其对象表示平面上的一个点(x,y)，设计一个友元函数dis()求出两个对象（平面点）间的距离。并编制主函数，通过类对象验证相关函数的正确性。class point {double x,y;public:point (double x0=0, double y0=0) {x=x0; y=y0;}void display();};运用两点间的距离公式，开根号函数为sqrt()。输入格式:四个实数，前两个实数是一个点的坐标，
2020-12-16 18:08:42
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原创 第八章编程作业
文章目录日期类三角形类日期类题目内容：设计一个日期类(Date)，用来实现日期的操作。包括一个空构造函数，三个成员函数，其余所需自行决定。用成员函数setDate()用来给Date类设置日期。用成员函数isLeapYear()用来判断是否是闰年。用成员函数getSkip(Date o)用来计算两个日期之间相差的天数。输入格式:输入两个日期，输入格式参考样例。输出格式：判断两个日期是否是闰年，以及两个日期的间隔天数，输出格式参考样例。输入样例： 2012 10 20 2017 11
2020-12-16 18:00:44
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原创 第七章编程作业
文章目录计票程序计算天数计票程序题目内容：完成一个对候选人得票的统计程序。假设有3个候选人，名字分别为Li，Zhang和Fun。使用结构体存储每一个候选人的名字和得票数。记录每一张选票的得票人名，输出每个候选人最终的得票数。结构体可以定义成如下的格式：struct person {char name[20];int count;}leader[3] = {“Li”, 0, “Zhang”, 0, “Fun”, 0};输入格式:第一行有一个整数n，表示以下有n张选票信息将会输入。保证n不
2020-12-16 17:55:41
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原创 第六章编程作业
文章目录插入字符串统计整数个数字符串排序插入字符串题目内容：从键盘输入一个字符串，并在串中的第一次出现的最大元素后边插入字符串”ab”。输入格式:任意输入一个字符串输出格式：在串中的最大元素后边插入字符串”ab”输入样例：123csCUMT输出样例：123csabCUMT#include <iostream>using namespace std;#include <string>int main(){ bool t = true; string
2020-12-16 17:51:53
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原创 第五章编程作业
文章目录求二维数组的鞍点学生成绩统计字符统计求二维数组的鞍点题目内容：找出一个二维数组（以三行四列的数组为例）中的鞍点，即该位置上的元素在该行上值最大，在该列上值最小（也可能没有鞍点）输入格式:标准输入：二维数组（以三行四列的数组为例）输出格式：标准输出：如果有鞍点，输出鞍点的值及所在行列（例如[1][2]=96 is Saddle Point），如果没有，输出没有鞍点（例如 No Saddle Point）输入样例： 9 80 205 40 90 60 96 1 210 3 1
2020-12-16 17:45:19
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原创 深度优先搜索-数字排列问题
深度优先搜索-数字排列问题给定一个整数n，将数字1~n排成一排，将会有很多种排列方法。现在，请你按照字典序将所有的排列方法输出。输入格式共一行，包含一个整数n。输出格式按字典序输出所有排列方案，每个方案占一行。数据范围1≤n≤7输入样例：3输出样例：1 2 31 3 22 1 32 3 13 1 23 2 1#include <iostream>using namespace std;#define N 8int path[N];bool st[N];
2020-12-03 10:26:00
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