Ros noetic系统下python文件配置

编写python文件的流程

#! /usr/bin/env pythno
#0.设定pyhton解释器
import rospy
#1.导包
if __name__ == "__main__":
	#2.编写函数入口
	rospy.init_node("指定节点名称")
	#3.初始化节点
	rospy.loginfo("hello hahaha")
	#4.输出日志

python文件的配置

现象：当不配置CMakeLists.txt时用rosrun执行python会报错
产生错误类型：/usr/bin/env python没有那个目录
原因：当前noetic版本使用的是python3，配置文件的作用是定位到python3的解释器
解决方法：
1.直接声明解释器为python3（不建议，有可能调用别人的代码不能直接修改）
2.通过软连接将python连接到python3
sudo /usr/bin/python3 /usr/bin/python