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躲起来的鱼

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原创 威刚xpg 龙耀 lancer ddr5 6000 32G超频记录

唉。。本人在 2022-1-22已2850的低价在咸鱼入手了未拆封的威刚xpg 龙耀 lancer ddr5 6000 32G,上机之前沾沾自喜,以为捡到了漏。结果芭比Q了。装机平台:CPU: I7-12700K主板:Asus ROG Z690-Hero显示器:AOC 2K 240主板开 XMP I, 系统黑屏,进不去系统主板开 XMP Ⅱ,系统能正常开机。但是玩了一把吃鸡,掉了5次。至于为什么超频,默频吃鸡 140 FPS,开启XMP Ⅱ后FPS 能达到240 FPS,开了垂直同步,吸引

2022-01-25 09:06:32 5399 3

原创 学习记录 2021/02/20~2021/02/24 Rospy Overview

Rospy Overview第一部分 初始化和关闭rospy.init_node(name, anonymous=True, log_level=rospy.INFO, disable_signals=False)anonymous :确保节点的唯一性log_level :将日志消息输出到 rosoutdisable_signals :如果你不需要以ctrl+c结束,就需要设置这个值在rospy中最常用的测试rospy是否关闭的方法方法一: while not rospy.is_shut

2021-02-25 10:00:15 245

原创 【脚本】将txt文件中的数据提取到excel

学习内容 将txt文件中的数据提取到excel#!/usr/bin/python# -*- coding:UTF-8 -*-import xlwtf = open('record.txt') # 打开文件lines = f.readlines() # 按行读取文件# 第0行,第3行,第6行 有时间及前摄频率# 第1行,第4行,有后摄频率# 第0行的 0:19 位是时间# 40:46 前摄频率# 41:47 后摄频率# 将时间提取到数组time = []time

2021-02-20 10:07:33 1154

原创 学习记录 2021/02/19 ---通过shell脚本记录topic的频率

学习记录 2021/02/19学习内容通过shell脚本记录topic的频率#!/bin/bash#pointcloud1 部分timeout 5 rostopic hz /pointcloud1 > 1.txtdate=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S") #将命令的结果赋给变量 ---方式一content=`sed -n "2,2p" 1.txt` #方式二echo -e "$date \c " >> record.txtech

2021-02-20 09:46:54 208

空空如也

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