学习记录 2021/02/19 ---通过shell脚本记录topic的频率

【脚本】通过shell脚本记录topic的频率

#!/bin/bash

#pointcloud1 部分
timeout 5 rostopic hz /pointcloud1 > 1.txt


date=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S")   #将命令的结果赋给变量 ---方式一
content=`sed -n "2,2p" 1.txt` #方式二

echo -e "$date \c "  >> record.txt

echo -e "前摄:\c" >> record.txt

echo $content >> record.txt

#pointcloud2 部分
timeout 5 rostopic hz /pointcloud2 > 1.txt
content=`sed -n "$p-1, $pp" 1.txt`
echo -e "                    后摄:\c" >> record.txt
echo -e "$content \n" >> record.txt