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学习记录
文章平均质量分 58
记录个人学习路程
躲起来的鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习记录 2021/02/20~2021/02/24 Rospy Overview
Rospy Overview 第一部分 初始化和关闭 rospy.init_node(name, anonymous=True, log_level=rospy.INFO, disable_signals=False) anonymous :确保节点的唯一性 log_level :将日志消息输出到 rosout disable_signals :如果你不需要以ctrl+c结束,就需要设置这个值 在rospy中最常用的测试rospy是否关闭的方法 方法一: while not rospy.is_shut原创 2021-02-25 10:00:15 · 245 阅读 · 0 评论 -
学习记录 2021/02/19 ---通过shell脚本记录topic的频率
学习记录 2021/02/19 学习内容 通过shell脚本记录topic的频率 #!/bin/bash #pointcloud1 部分 timeout 5 rostopic hz /pointcloud1 > 1.txt date=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S") #将命令的结果赋给变量 ---方式一 content=`sed -n "2,2p" 1.txt` #方式二 echo -e "$date \c " >> record.txt ech原创 2021-02-20 09:46:54 · 208 阅读 · 0 评论