ROS
文章平均质量分 52
记录一些学习ROS过程的脚步
躲起来的鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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【脚本】将txt文件中的数据提取到excel
学习内容 将txt文件中的数据提取到excel#!/usr/bin/python# -*- coding:UTF-8 -*-import xlwtf = open('record.txt') # 打开文件lines = f.readlines() # 按行读取文件# 第0行,第3行,第6行 有时间及前摄频率# 第1行,第4行,有后摄频率# 第0行的 0:19 位是时间# 40:46 前摄频率# 41:47 后摄频率# 将时间提取到数组time = []time原创 2021-02-20 10:07:33 · 1178 阅读 · 0 评论 -
学习记录 2021/02/19 ---通过shell脚本记录topic的频率
学习记录 2021/02/19学习内容通过shell脚本记录topic的频率#!/bin/bash#pointcloud1 部分timeout 5 rostopic hz /pointcloud1 > 1.txtdate=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S") #将命令的结果赋给变量 ---方式一content=`sed -n "2,2p" 1.txt` #方式二echo -e "$date \c " >> record.txtech原创 2021-02-20 09:46:54 · 216 阅读 · 0 评论 -
学习记录 2021/02/20~2021/02/24 Rospy Overview
Rospy Overview第一部分 初始化和关闭rospy.init_node(name, anonymous=True, log_level=rospy.INFO, disable_signals=False)anonymous :确保节点的唯一性log_level :将日志消息输出到 rosoutdisable_signals :如果你不需要以ctrl+c结束,就需要设置这个值在rospy中最常用的测试rospy是否关闭的方法方法一: while not rospy.is_shut原创 2021-02-25 10:00:15 · 255 阅读 · 0 评论