Linux：何为信号？一文介绍信号的一生（产生、安装、等待、处理）

何为信号

信号是一种软件中断，用来处理异步事件。内核递送这些异步事件到某个进程，告诉进程某个特殊事件发生了。这些异步事件，可能来自硬件，比如访问了非法的内存地址，或者除以0了；可能来自用户的输入，比如shell终端上用户在键盘上敲击了Ctrl+C；还可能来自另一个进程，甚至有些来自进程自身。

信号的本质是一种进程间的通信，一个进程向另一个进程发送信号，内核至少传递了信号值这个字段。实际上，通信的内容不止是信号值。

信号的本质是一种进程间的通信。
进程之间约定好：如果发生了某件事情T（trigger），就向目标进程（destination process）发送某特定信号X，而目标进程看到X，就意识到T事件发生了，目标进程就会执行相应的动作A（action）。

接下来以配置文件改变为例，来描述整个过程。
很多应用都有配置文件，如果配置文件发生改变，需要通知进程重新加载配置。一般而言，程序会默认采用SIGHUP信号来通知目标进程重新加载配置文件。

信号的默认处理函数

当信号产生，内核将信号递送给进程后，进程会执行什么操作呢？
很多信号尤其是传统的信号，都会有默认的信号处理方式。如果我们不改变信号的处理函数，那么收到信号之后，就会执行默认的操作。
信号的默认操作有以下几种：

• 显式地忽略信号（Ignore）：即内核将会丢弃该信号，信号不会对目标进程产生任何影响。 ·
• 终止进程（Terminate）：很多信号的默认处理是终止进程，即将进程杀死。
• 生成核心转储文件并终止进程（Core）：进程被杀死，并且产生核心转储文件。核心转储文件记录了进程死亡现场的信息。用户可以使用核心转储 文件来调试，分析进程死亡的原因。
• 停止进程（Stop）：停止进程不同于终止进程，终止进程是进程已经死亡，但是停止进程仅仅是使进程暂停，将进程的状态设置成 TASK_STOPPED，一旦收到恢复执行的信号，进程还可以继续执行。
• 恢复进程的执行（Continue）：和停止进程相对应，某些信号可以使进程恢复执行。

信号的这些默认行为是非常有用的。比如停止行为和恢复执行。系统可能有一些备份的工作，这些工作优先级并不高，但是却消耗了大量 的I/O资源，甚至是CPU资源（比如需要先压缩再备份）。这样的工作一般是在夜深人静，业务稀少的时候进行的。在业务比较繁忙的情况下， 如果备份工作还在进行，则可能会影响到业务。这时候停止和恢复就非常有用了。在业务繁忙之前，可以通过SIGSTOP信号将备份进程暂停， 在几乎没有什么业务的时候，通过SIGCONT信号使备份进程恢复执行。

很多信号产生核心转储文件也是非常有意义的。一般而言，程序出错才会导致SIGSEGV、SIGBUS、SIGFPE、SIGILL及SIGABRT等信号的产生。生成的核心转储文件保留了进程死亡的现场，提供了大量的信息供程序员调试、分析错误产生的原因。

信号的安装（注册）

很多情况下，默认的信号处理函数，可能并不能满足实际的需要，这时需要修改信号的信号处理函数。信号发生时，不执行默认的信号处理函数，改而执行用户自定义的信号处理函数。
为信号指定新的信号处理函数的动作，被称为信号的安装。
glibc提供了signal函数和sigaction函数来完成信号的安装。signal出现得比较早，接口也比较简单，sigaction则提供了精确的控制。

#include <signal.h>
void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int);

#include <signal.h>
int sigaction( int signo, const struct sigaction *restrict act, struct sigaction *restrict oldact);

struct sigaction { 
	void (*sa_handler)(int); 
	void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); 
	sigset_t sa_mask; 
	int sa_flags; 
	void (*sa_restorer)(void); 
};

sa_mask就是信号处理函数执行期间的屏蔽信号集。
bsd_signal函数为SIGINT安装处理函数时，内核会自动将SIGINT添加入屏蔽信号集，在SIGINT信号处理函数执行期间，SIGINT信号不会被递送给进程。但是，也仅仅是SIGINT，如果执行SIGINT信号处理函数期间，需要屏蔽SIGHUP、SIGUSR1等其他信号，bsd_signal函数就无能为力。而sigaction函数可以使用sa_mask来实现。

struct sigaction sa;
sa.sa_mask = SIGHUP|SIGUSR1|SIGINT;

sigaction函数靠sa_flags的参数提供更精确的控制。
（1）SA_NOCLDSTOP
这个标志位只用于SIGCHLD信号。SA_NOCLDSTOP标志位是用来控制子进程暂停和子进程恢复的。即父进程为SIGCHLD设置了SA_NOCLDSTOP标志位，那么子进程停止和子进程恢复这两件事情，就无须向父进程发送SIGCHLD信号了。
（2）SA_NOCLDWAIT
这个标志位只用于SIGCHLD信号。SA_NOCLDWAIT标志位是用来控制子进程终止的。即父进程为SIGCHLD设置了SA_NOCLDWAIT标志位，那么子进程退出时，就不会进入僵尸状态，而是直接自行了断。
（3）SA_ONESHOT和SA_RESETHAND
表示信号处理函数是一次性的，信号递送出去之后，信号处理函数便恢复成默认值SIG_DFL。
（4）SA_NODEFER和SA_NOMASK
在信号处理函数执行期间，不阻塞当前信号。
（5）SA_RESTART
如果系统调用被信号中断，则不返回错误，而是自动重启系统调用。
（6）SA_SIGINFO
这个标志位表示信号发送者会提供关于信号额外的信息。

信号的发送

kill、tkill和tgkill函数

• kill函数的作用是发送信号。kill函数利用 参数pid 不仅可以向特定进程发送信号，也可以向特定进程组发送信号。
• 如何向线程发送信号？
• tkill 和 tgkill 两个系统调用来向某个线程发送信号。与 tkill 相比，tgkill接口更加安全。

raise函数

• raise函数的作用是向进程自身发送信号的接口。
• 对于单线程的程序而言，就相当于 kill(getpid(),sig)。
• 对于多线程的程序而言，就相当于 pthread_kill(pthread_self(),sig)。
• 值得注意的是，信号处理函数执行完毕之后，raise才能返回。

等待信号

pause函数

sigsuspend函数

sigwait函数和sigwaitinfo函数