双线性映射

什么是群
一、定义
    设G是定义了一个二元运算+的集合，如果这个运算满足下列性质：
    （1）封闭性   如果a和b都属于G，则a+b也属于G。
    (2)结合律   对于G中的任意元素a，b，c，都有（a+b）+c=a+（b+c）成立
    （3）单位元   G中存在元素e，对于G中任意元素a，都有a+e=e+a=a成立
    （4）逆元   对于G中任意元素a，G中都存在元素a‘，使得a+a’=a‘+a=e成立，G就叫做一个群，
记为（G，+）

例：
集合{0，1}关于xor运算是群，阶为2
封闭性：0  xor 1=1属于该群。
结合律：（0  xor 1）xor  0=1=0 xor（1  xor 0）
单位元为0：0 xor 0=0 ，  0  xor 1=1
逆元 0 xor 0=0，1 xor 1=0

如果群（G，+）中的运算+还满足交换律，即对G中的任意元素a和b，都有a+b=b+a成立，
则称G为一个交换群，

例：整数关于加法的运算（z，+）就为交换群

在群中定义求幂运算为重复使用群中的运算，如a的4次幂=a+a+a+a，规定a的0次幂=e为单位元，
如果一个群的所有元素都是a的幂a的k次幂，则称这个群是一个循环群，这里的k是整数，a也被称为这个群的生成元。

定义2   
给定群G中元素a，称满足a的i次幂=e的最小正整数i为元素a的阶。

群的基本性质
左逆元同时也是右逆元，即对于a，b∈G，b+a=e，则a+b=e
左单位元同时也是右单位元，既如果对于所有的a∈G有ea=e，则对于所有的a∈G也有ae=e
单位元是唯一的
逆元是唯一的