OpenCV的基础知识

1.读写图像

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
//OpenCV提供的跨平台I/O函数core和highgui
//core用于基本的图像数据处理，包含基本类，比如矩阵
//highgui包含读函数、写函数以及用图形界面显示图像的函数
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, const char** argv)
{
		//imread是读取图像的主函数，此函数打开图像并以矩阵格式存储它
		//imread(”图像路径字符串“，用于指定要加载的图像类型<默认为彩色图像;可选的>)
        Mat color = imread("lena.jpg");
        Mat gray = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

        if (! color.data)
        {
                cout << "Could not open or find the image" << endl;
                return 1;
        }
		//imwrite函数用于保存图像
		//imwrite("保存图像的路径和图像的扩展名格式"，要保存的矩阵图像)
        imwrite("lenaGray.jpg", gray);
        //通过使用矩阵的.cols和.rows属性访问图像的列数和行数，即图像的宽度和高度
        int myRow = color.cols-1;
        int myCol = color.rows-1;
      	//访问图像的一个像素
        Vec3b pixel = color.at<Vec3b>(myRow, myCol);
        cout << "Pixel value(R,G,B): (" << (int)pixel[0] << ","<< (int)pixel[1] << "," << (int)pixel[2] << ")" << endl;
        //imshow函数显示图像
        //imshow("图像标题"，图像矩阵)
        imshow("Lena BGR", color);
        imshow("Lena Gray", gray);
        //waitKey函数参数为要等待按键的毫秒数，如果参数为0,则这个函数会一直等待下去，直到用户按下某个键
        waitKey(0);
        return 0;
}

知识补充

结果

2.读取视频和摄像头

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

//CommandLineParser类可以帮助我们管理输入命令行参数
//我们必须为CommandLineParser做的第一件事是在常量char向量中定义我们需要或允许的参数，每一行必须采取以下模式：
//    ”{name_param | default_value | description}“
//name_param可以以@开头，这会将此参数定义为默认输入
const char* keys =
{
        "{help h usage ? | |print this message}"
        "{@video | |Video file, if not defined try to use webcamera}"
};

int main(int argc, const char** argv)
{
		//构造函数将获取main函数的输入和先前定义的key常量
        CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
        parser.about("Chapter2. V1.0.0");
        //.has类方法检查参数是否存在
        //此程序中用于检查用户是否添加参数help或？
        //然后用类函数显示所有描述的参数
        if (parser.has("help"))
        {
                parser.printMessage();
                return 0;
        }
        //.get<typeName>(parameterName)函数可以访问和读取任何输入参数
        String videoFile = parser.get<String>(0);
        //检查获取的参数是否被正确解析，并在其中一个参数未被解析时显示错误信息
        if (! parser.check())
        {
                parser.printErrors();
                return 0;
        }
        //VideoCapture类属于videoio子模块，用于视频读取和摄像头读取
        //创建对象后，检查输入的命令行参数videoFile是否有路径文件名，如果是空的，尝试打开网络摄像头;如果有文件名，则打开视频文件
        //open函数将视频文件名或我们要打开的索引摄像头作为参数，如果我们有一个摄像头，可以用0作为参数
        VideoCapture cap;
        if (videoFile != "")
                cap.open(videoFile);
        else
                cap.open(0);
        //isOpened函数检查是否可以读取视频文件名或者摄像头
        if (!cap.isOpened())
                return -1;
        //创建一个窗口，使用namedWindow函数和无限循环来显示帧
        //用>>操作抓取每一帧，如果正确检索到帧，使用imshow函数显示帧
        //waitKey(30)等待30毫秒，检查用户是否使用任何键停止应用程序的执行
		namedWindow("Video", 1);
        for(;;)
        {
                Mat frame;
                cap >> frame;
                if (frame.empty())
                        return 0;
                imshow("Video", frame);
                if (waitKey(30) >= 0)
                        break;
        }
        //release函数释放矩阵，释放所有的视频资源
        cap.release();
        return 0;
}

结果

3、基本数据存储

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;

int main(int, char** argv)
{
		//FileStorage类把一些OpenCV或其他数值数据写入文件，同时使用流运算符<<操作STL流
		//创建保存数据的文件，调用构造函数，并提供包含所需扩展名格式的路径文件名(XML或YAML)以及第二个要写入的参数集
        FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);
        int fps = 5;
        fs << "fps" << fps;
        Mat m1 = Mat::eye(2, 3, CV_32F);
        Mat m2 = Mat::ones(3, 2, CV_32F);
        //mul函数乘以矩阵的每一个元素
        Mat result = (m1+1).mul(m1+3);
        fs << "Result" << result;
        fs.release();
    	//通过调用FileStorage构造函数并使用适当的参数、路径和FileStorage::READ来打开一个保存的文件
        FileStorage fs2("test.yml", FileStorage::READ);

        Mat r;
        fs2["Result"] >> r;
        std::cout << r << std::endl;

        fs2.release();

        return 0;
}

结果

                    [8, 3, 3;
                     3, 8, 3]