PLC扫描周期

	扫描周期流程图
第一步	输入采样
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第二步	采样结果保存到输入过程映像区
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第三步	程序执行
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第四步	执行结果保存到输出过程映像区
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第五步	输出刷新

把PLC比作两个人甲，乙，丙三个小机器人

第一步：第一步甲用眼睛看输入点有哪些接通了。
第二步：甲把看到的写到纸上，然后把纸给乙。
第三步：乙根据纸上输入点的状态执行程序。
第四步：执行完程序以后，乙把全部需要输出的点Q写到纸上，然后把纸给丙。
第五步：丙看根据乙给的纸去把需要输出的点接通。

例如这个程序，假如i0.0和i0.2接通的，i0.1是未接通的

第一步：甲看到了i0.0和i0.2是接通的
第二步：甲把看到的写道纸上，把纸给乙
第三步：乙拿着纸去执行程序
执行到第一行，乙看到纸上写着i0.0接通，那根据程序q0.0要接通，乙把q0.0要接通写到纸上（但是执行不是由乙控制，乙只负责记下来）
执行到第二行，乙看到纸上写着i0.1未接通，那根据程序q0.1不接通，乙把q0.1不要接通写到纸上。//要是执行到第二行的时候i0.1接通了，但是此时只有甲能看到i0.1接通了，因为乙只能看到甲给的纸上的，要下一轮循环从甲才会写到纸上告诉乙，所以得出结论：在程序执行中输入点的状态改变不会影响程序
执行到第三行，乙看到纸上写着i0.2接通，那根据程序q0.1不接通，乙把q0.1不要接通写到纸上。
第四步：乙把纸给丙
第五步：丙根据乙给的纸上写的去让q0.0和q0.2输出