基于PLC的运输小车运料小车控制系统设计AGV搬运小车控制博图仿真

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视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1AESgBREtS/

一、实验目的
用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
二、实验说明
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，每按一次微动按钮A1，小车运行一步。
三、实验面板图

四、实验步骤
1.输入输出接线

2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。

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