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RSS订阅原创 ROS编译时由于消息头文件依赖导致第一次编译失败，需要多次编译才能成功，问题解决
之后robot_sim功能包就会在allocation_within_area之后编译，可以使项目顺利编译完成。图中robot_sim包依赖于allocation_within_area包，但是编译顺序错误导致报错。需要在robot_sim包中进行如下设置。
2023-08-17 10:59:13
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原创 “roscore command not found”，在.bashrc中重新source ros的setup.bash也没用，ros环境变量消失不见
问题描述最近在虚拟机中做ros相关的项目，遇到了非常奇怪的问题。我的ros相关命令全部都找不到了，我查看过/opt/ros/melodic中的相关包，roscore，roslaunch等命令都在。通过export查看环境变量，发现在PATH环境中ros的环境变量没有了，我已经在~/.bashrc文件中添加过source /opt/ros/melodic/setup.bashrc。新开终端后应该会自动将ros的环境变量加载进去，但是并没有，必须手动在source一遍才有。但是source了ros后，项目相关
2022-04-10 16:02:17
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原创 虚拟机给gazebo开启图形化加速
虚拟机给gazebo开启图形化加速本人虚拟机是16.0pro，安装完gazebo，开启图形化加速后会出现闪退的情况，执行以下语句再关闭虚拟机开启图形化加速就没问题了。echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc效果如下：开启之前只有两三帧，现在帧数达到了60多，在任务管理器也可以看到GPU的使用情况。...
2022-04-08 11:38:06
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空空如也
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