“roscore command not found”，在.bashrc中重新source ros的setup.bash也没用，ros环境变量消失不见

问题描述

最近在虚拟机中做ros和Qt的项目，遇到了非常奇怪的问题。我的ros相关命令全部都找不到了，我查看过/opt/ros/melodic中的相关包，roscore，roslaunch等命令都在。通过export查看环境变量，发现在PATH环境中ros的环境变量没有了，我已经在~/.bashrc文件中添加过source /opt/ros/melodic/setup.bashrc。新开终端后应该会自动将ros的环境变量加载进去，但是并没有，必须手动在source一遍才有。但是source了ros后，项目相关的环境变量就会消失，依然无法运行项目。

问题原因

经过调查验证发现原因如下：
当使用QT进行Ros包的编译后会导致Ros的环境变量失效。

解决方案

解决办法是删掉工作空间中的devel和build中的结果，使用ros的catkin_make进行功能包的编译。