ROS编译时由于消息头文件依赖导致第一次编译失败，需要多次编译才能成功，问题解决

最新推荐文章于 2024-04-30 17:02:38 发布

ssl_bit

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文章标签： linux 机器人 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46720576/article/details/132336343

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实现ros编译依赖顺序

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图中robot_sim包依赖于allocation_within_area包，但是编译顺序错误导致报错。

需要在robot_sim包中进行如下设置

set(TARGET_NAME xxxx项目名称XXX)
# 之后在文件后添加这两句，注意前后顺序：
add_executable(${TARGET_NAME})
add_dependencies(${TARGET_NAME} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

之后robot_sim功能包就会在allocation_within_area之后编译，可以使项目顺利编译完成。

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ROS编译时由于消息头文件依赖导致第一次编译失败，需要多次编译才能成功，问题解决

之后robot_sim功能包就会在allocation_within_area之后编译，可以使项目顺利编译完成。图中robot_sim包依赖于allocation_within_area包，但是编译顺序错误导致报错。需要在robot_sim包中进行如下设置。
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