虚拟机给gazebo开启图形化加速

本人虚拟机是16.0pro，安装完gazebo，开启图形化加速后会出现闪退的情况，执行以下语句再关闭虚拟机开启图形化加速就没问题了。

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

效果如下：

开启之前只有两三帧，现在帧数达到了60多，在任务管理器也可以看到GPU的使用情况。