ubuntu18.04安装详解

最新推荐文章于 2024-07-10 10:16:18 发布

新秀老詹

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46831734/article/details/129356005

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本文详细介绍了在Win10和Ubuntu18.04双系统环境下安装ROS的过程，包括下载Ubuntu镜像，使用Win32DiskImager制作安装盘，磁盘分区策略，以及在BIOS中设置U盘启动优先。在安装时特别提到了选择其他选项进行磁盘分区，创建EFI系统分区，交换分区和根挂载点，并强调了安装启动引导器设备的选择需与EFI分区一致。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天安装ROS，首先安装了ubuntu18.04(win10和ubuntu18.04双系统），下面详细介绍安装过程。

首先下载ubuntu系统镜像，百度直接搜索ubuntu下载，进入cn.ubuntu.com/download下载,下载文件名为ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso镜像文件。

下载安装镜像工具，Win32 Disk Imager(网址：win32diskimager.sourceforge.net/）官网下载。完事儿一步一步安装即可。

制作ubuntu18.04安装盘，打开win32 disk imager,在镜像文件那一栏的文件夹图标中找到ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso镜像文件。（注意：把打开、取消上面那个框框选中*.*,才会出现18.04镜像文件。点击写入，一直Yes。检查优盘标红表示写入成功。

在安装ubuntu过程中，点击安装前一步有个磁盘分区，这里选择分三个区（因为我只给ubuntu100G）,区1:efi(500MB);区2:swap(交换分区）(和电脑物理内存一致或更大，我是16G）；区3：根挂载点（符号为/）（剩余内存都给它，相当于windows的C盘)。

查看自己电脑的磁盘格式，在磁盘管理中可查看，一般现在笔记本电脑为GPT分区格式。

安装ubuntu之前要在磁盘管理中压缩卷压缩出100G内存，给ubuntu使用。

开始安装ubuntu。重启电脑，连续按F10进入bios(注意：不同电脑进入bios按键不同）。进入bios后在启动选项中选中U盘启动优先（也就是在开机顺序中将u盘启动放在第一位）。点击保存并退出。

开启电脑，会出现一个选项列表，选择install ubuntu选项，开始一步一步安装。（注意：在安装过程中，更新与其他选项中，选择正常安装，还有把安装ubuntu时下载更新的对号去掉（若去不掉后退一步连上wifi，再来这一步即可去掉））。

在安装类型中，选择其他选项进行磁盘分区。具体操作为：1.点击空闲那一栏（是刚刚预留的100G空间），点击左下角的+，弹出创建分区小框，点击(用于)选择(EFI系统分区),大小内存设置为500MB;2.点击空闲那一栏（是刚刚预留的100G空间），点击左下角的+，弹出创建分区小框，点击(用于)选择（交换分区），大小为刚刚说的16G；3.点击空闲那一栏（是刚刚预留的100G空间），点击左下角的+，弹出创建分区小框，这次不用点击（用于），默认Ext4日志文件系统，点击（挂载点），选择/（这是根挂载点）。

注意：还有重要一步,最下面选择（安装启动引导器设备）中选择后缀Px(x为数字），这里的Px，要与efi分区的Px一致。

最后点击（现在安装）。选择时区，设置名字和密码后，点击（继续）。至此ubuntu就开始安装了。

最后建议再bios设置开机顺序，把windows那一栏放在最前边。