ubuntu18.04安装详解

今天安装ROS,首先安装了ubuntu18.04(win10和ubuntu18.04双系统),下面详细介绍安装过程。

  1. 首先下载ubuntu系统镜像,百度直接搜索ubuntu下载,进入cn.ubuntu.com/download下载,下载文件名为ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso镜像文件。

  1. 下载安装镜像工具,Win32 Disk Imager(网址:win32diskimager.sourceforge.net/)官网下载。完事儿一步一步安装即可。

  1. 制作ubuntu18.04安装盘,打开win32 disk imager,在镜像文件那一栏的文件夹图标中找到ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso镜像文件。(注意:把打开、取消上面那个框框选中*.*,才会出现18.04镜像文件。点击写入,一直Yes。检查优盘标红表示写入成功。

  1. 在安装ubuntu过程中,点击安装前一步有个磁盘分区,这里选择分三个区(因为我只给ubuntu100G),区1:efi(500MB);区2:swap(交换分区)(和电脑物理内存一致或更大,我是16G);区3:根挂载点(符号为/)(剩余内存都给它,相当于windows的C盘)。

  1. 查看自己电脑的磁盘格式,在磁盘管理中可查看,一般现在笔记本电脑为GPT分区格式。

  1. 安装ubuntu之前要在磁盘管理中压缩卷压缩出100G内存,给ubuntu使用。

  1. 开始安装ubuntu。重启电脑,连续按F10进入bios(注意:不同电脑进入bios按键不同)。进入bios后在启动选项中选中U盘启动优先(也就是在开机顺序中将u盘启动放在第一位)。点击保存并退出。

  1. 开启电脑,会出现一个选项列表,选择install ubuntu选项,开始一步一步安装。(注意:在安装过程中,更新与其他选项中,选择正常安装,还有把安装ubuntu时下载更新的对号去掉(若去不掉后退一步连上wifi,再来这一步即可去掉))。

      在安装类型中,选择其他选项进行磁盘分区。具体操作为:1.点击空闲那一栏(是刚刚预留的100G空间),点击左下角的+,弹出创建分区小框,点击(用于)选择(EFI系统分区),大小内存设置为500MB;2.点击空闲那一栏(是刚刚预留的100G空间),点击左下角的+,弹出创建分区小框,点击(用于)选择(交换分区),大小为刚刚说的16G;3.点击空闲那一栏(是刚刚预留的100G空间),点击左下角的+,弹出创建分区小框,这次不用点击(用于),默认Ext4日志文件系统,点击(挂载点),选择/(这是根挂载点)。

      注意:还有重要一步,最下面选择(安装启动引导器设备)中选择后缀Px(x为数字),这里的Px,要与efi分区的Px一致。

      最后点击(现在安装)。选择时区,设置名字和密码后,点击(继续)。至此ubuntu就开始安装了。

      最后建议再bios设置开机顺序,把windows那一栏放在最前边。

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工控机安装Ubuntu 18.04的步骤如下: 1. 首先,将工控机连接好电源,显示器和鼠标,并插入启动盘(可以是U盘)。 2. 开机后,多次按下F11键进入Boot模式。选择正确的启动盘,例如SANSUNG Drive 1100,选择Ubuntu选项,然后进入桌面环境。中的内容。 4. 设置ROS的下载源,打开终端并执行以下命令: - sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 - sudo apt update<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [工控机启动盘安装ubuntu18.04+ros环境步骤](https://blog.csdn.net/m0_48251152/article/details/129622264)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [物理机-工控机安装Ubuntu18.04及换国内软件源---超详细](https://blog.csdn.net/m0_72768599/article/details/130640854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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