安装g2o（详细步骤）

1.安装各种依赖

• libspdlog-dev
• libsuitesparse-dev
• qtdeclarative5-dev
• qt5-qmake
• libqglviewer-dev-qt5

2.克隆g2o

 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

3.编译

cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..

这里cmake时，会出现找不到==/spdlog/cfg/env.h==文件，所以需要单独安装以下，使用源码安装。

git clone https://github.com/gabime/spdlog.git

cd spdlog  #进入下载并解压后的目录
mkdir build 
 cd build
cmake .. 
make -j
sudo make install

接着编译

make
sudo make install

注意：中间可能会出现cmake版本低的情况，升级cmake即可。