Linux内核简单模块的编写

内核模块简介

In computing, a loadable kernel module (LKM) is an object file that contains code to extend the running kernel, or so-called base kernel, of an operating system. --wiki

通俗来讲，内核模块就是一个.ko文件，它调用内核API，可以动态加载（即内核运行时加载）进Linux内核，实现部分功能，或提供部分接口函数，常用于驱动注册。

在Linux内核中，内核模块分为不同种类，在不同目录中：

• pcmcia - PCMCIA Drivers, for laptops.

• kernel/net - network-related Modules (firewall, extra protocols support, etc.)

• kernel/drivers - Drivers for various types of Hardware (including network Drivers).

• kernel/fs - file-systems support (ext3, vfat, etc.)

• kernel/arch - Architecture-specific support (e.g. Drivers to handle features of a a specific CPU or motherboard).

以下介绍Linux内核中最简单的模块编写，内核代码树中的模块编写。

最简单的内核模块编写

（1）准备环境

# 下载头文件 uname -r返回操作系统发行编号
sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) 
# 创建文件夹和所需文件
mkdir work
cd work
touch hello_world.c Makefile

（2）编写hello_world.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_init(void)  //模块初始化函数
{
        printk(KERN_INFO "hello world!\n");
        return 0;
}

module_init(hello_init);

static void __exit hello_exit(void)  //模块清理函数
{
        printk(KERN_INFO "bye!\n");
}

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("plot");//作者
MODULE_LICENSE("GPL v2");//模块许可证声明,一般用GPL v2
MODULE_ALIAS("plot_test"); //别名

模块中的init函数和exit函数分别作为模块的入口和出口。在模块装载时的最后阶段，就会调用init函数，用于注册资源，初始化硬件，分配数据结构等。exit函数同理，用于清理操作。

hello_world模块的功能：在模块装载和卸载时，分别打印"hello world!"和"bye!"

（3）编写Makefile

KVERS = $(shell uname -r)

obj-m := helloworld.o

all:
    make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(PWD) clean
        rm -rf *.ko;

（4）make

make

make过程:

进入/usr/src/linux-headers-xxx(版本号), 通过hello_world.c生成hello_world.o, 通过helloworld.mod.c生成helloworld.mod.o.

链接hello_world.o和helloworld.mod.o生成helloworld.ko. 离开/usr/src/linux-headers-xxx(版本号).

make结果：生成helloworld.ko文件

（5）检验ko文件正确性（option）

file helloworld.ko
# 查看输出的文件为x86-64的ELF文件即成功
modinfo helloworld.ko
# 用于查看ko文件信息

（6）加载模块

sudo insmod helloworld.ko
# insmod xxx.ko 装载xxx.ko模块

（7）查看模块是否被加载

lsmod | grep helloworld
# lsmod 查看当前内核已装载的模块

（8）查看内核日志

sudo dmesg
# 模块装载成功，就可以在内核日志中看到hello world！

（9）卸载模块

sudo rmmod helloworld.ko

内核代码树中的模块编写

待写