[转载]什么是ESD,什么是latch up

今天在查阅文档时发现了一个问题，
我们在设计后端时经常要考虑到2个问题，
问题1 ESD问题，为了防止ESD问题，保护电路。我们应该怎么做，

ESD静电二极管产品作用：ESD静电二极管并联于电路中，当电路正常工作时，它处于截止状态（高阻态），不影响线路正常工作，当电路出现异常过压并达到其击穿电压时，它迅速由高阻态变为低阻态，给瞬间电流提供低阻抗导通路径,同时把异常高压箝制在一个安全水平之内，从而保护被保护IC或线路；当异常过压消失，其恢复至高阻态，电路正常工作。

问题2 latch up问题。我们为了防止latch up我们应该怎么做。
首先介绍一下什么是latch up
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