I2C通信协议详解

1. I2C介绍

I2C是由Philips公司开发的一种通用数据总线；

拥有1根SCL时钟线，1根SDA数据线；

因此是同步、半双工通信协议；

I2C采样主从架构，通常有一个主设备和多个从设备，且每个从设备都有一个唯一的地址（地址一般为7位或10位）；

2. 硬件连接

所有的SCL线连一起，SDA连一起；

同时所有的SCL和SDA配置为开漏输出模式，SCL和SDA各添加1个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右；

为什么选择开漏输出而不是推挽输出？

总线上连接了多个设备，若是配置成推挽输出，当一个输出高电平，一个输出低电平时，会导致短路。

如下图：

 而开漏输出由于有上拉电阻，可以避免短路：

 

 

3. 通信过程（时序）

1. 起始条件

当 SCL 为高电平时，SDA 线从高电平变为低电平；

注意：

在通信过程中，SCL低电平期间改变SDA，SCL高电平期间读取SDA；

而起始位和停止位故意违反这个规则，在SCL高电平期间改变SDA，

从而设置出特殊的开始位、停止位；

由于这些条件在 SCL 为高电平时改变 SDA，所以总线上所有设备都能明确无误地识别这些特殊信号。

2. 发送地址

主设备通过SDA线发送7位从设备地址，

同时添加1个第8位（读写指示位），1->读，0->写；

例如：主机向从机写数据

• SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上；
• SCL高电平期间，从机读取SDA；

因此SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

3. 应答位

I2C最大的特点就是有完善的应答机制，收到数据后会回复；

• 每发送1个字节，接收方都要发送1个应答位ACK；
• 若接收方收到数据，它会在第9个时钟周期内（SCL低电平期间）将SDA拉低；

0->应答；

1->非应答；

4. 停止条件

传输结束时，SCL保持高电平期间，主设备将SDA从低电平变为高电平；

这种状态认为是通信结束；

一般主机先拉低SDA，为后续拉高SDA做准备；

4. 举例

1. 指定地址写（MPU6050）

例如下面主机向MPU6050写入数据：

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）

2. 当前地址读（用的不多）

3. 指定地址读

将指定地址写的前半部分拿过来（即开始、地址和读写、应答、寄存器地址、应答）和上面的当前地址读相结合，就形成了指定地址读；

重复起始条件(Sr：start repeat)

（为什么还要发送1个地址位呢，

因为前面是指定地址写，而我们要读，但读写位和地址位是放在1个字节里面的。）

注意：

主机读数据时，如果不想再读了，那么在接收到这个数据后要给非应答，也就是1，代表不想读数据了；

如果还是给0的话，从机 就会继续发送数据，拽住SDA，主机没办法产生停止位条件了；