- 博客(22)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 文献总结：TPAMI端到端自动驾驶综述——End-to-End Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
本文通过文献综述的方式，梳理了目前端到端自动驾驶常用的一些技术路线及方法：模仿学习与强化学习。同时，详细地总结了端到端自动驾驶面临着的挑战，包括传感器输入模态、视觉表征、可解释性、因果混淆、数据泛化性与鲁棒性等。并且指明了未来可能的4个发展方向，包括端到端自动驾驶中的零样本与小样本学习、模块化端到端规划、数据引擎以及基础模型的运用。
2025-05-03 17:43:10
1385
2
原创 Transformer系列（三）：编码器—解码器架构
之前的两篇博客分别讲了为什么自然语言处理要弃用循环神经网络架构以及自注意力机制，这篇博客将为大家来详细介绍大家所熟知的Transformer架构。
2025-04-21 13:50:11
359
2
原创 Transformer系列（二）：自注意力机制框架
注意力机制是一种处理查询的方法，它通过选取与查询最为相似的键所对应的值，来在键值存储中柔和地查找信息。自注意力机制有多种形式；我们在此要讨论的这种形式目前是最受欢迎的。它被称为键-查询-值自注意力机制。
2025-04-20 21:56:28
1020
原创 Transformer系列（一）：NLP中放弃使用循环神经网络架构
在自注意力机制和Transformer架构出现之前，自然语言处理中通常采用的是循环架构，这篇文章将为大家介绍循环神经网络对于大规模文本任务存在的问题，以及为什么自注意力机制出现后，就不再用循环神经网络架构。
2025-04-20 15:17:10
856
原创 文献总结：NIPS2023——车路协同自动驾驶感知中的时间对齐（FFNet）
本文分享了一篇关于自动驾驶车路协同感知中时间对齐和时序感知的文章，该文章发表在了NIPS2023上，作者采用基础设施的时序特征来预测车端某一帧某一时刻的特征，这样就减少了时延对车路特征融合的影响，增强了算法的鲁棒性。
2025-04-18 22:08:53
915
原创 文献总结：AAAI2025-UniV2X-End-to-end autonomous driving through V2X cooperation
UniV2X提出了第一个基于图片输入的车辆基础设施端到端框架，作者通过稀疏-密集降低了基础设施的数据传输量，为端到端的车路协同自动驾驶提供了一个解决方法。
2025-04-12 22:57:01
974
原创 文献总结：ECCV2022-BEVFormer
BEVFormer能够高效地聚合空间和时间信息，并生成强大的鸟瞰图（BEV）特征，这些特征可同时支持3D目标检测和地图分割任务。
2025-04-12 01:47:25
1063
原创 文献总结：TPAMI综述BEV感知—Delving into the devils of bird‘s-eye-view perception
鸟瞰图视角强大的表征能力已经获得学术界和工业界的大量关注，我们总结了人工智能顶刊TPAMI的一篇关于BEV感知的综述，从BEV感知模块组成、算法、数据集等角度梳理了BEV相关的研究和未来待解决问题。
2025-04-05 19:48:57
1180
原创 工具学习：DNN模型训练的一般流程
本文简单地梳理了深度神经网络模型在训练过程中的模块及步骤，并且给出了每一部分的图解，能帮助我们更好地理解模型训练流程。
2025-03-31 12:30:41
1097
1
原创 文献总结：Transformers without Normalization
今天给大家分享一篇来自Meta FAIR实验室的作品DyT，作者中包含了何恺明(Kaiming He)和杨立坤(Yann Lecun)两位深度学习领域大佬！
2025-03-22 01:42:34
1113
原创 Anything LLM + Ollama / LM Studio实现大模型本地部署
Ollama/ LM studio + Anything LLM 为在本地简易高效地部署大语言模型称为了可能，通过本文对比了Ollama/ LM studio的情况，本人推荐在使用anything llm时，可以结合使用Ollama， LM Studio可以单独使用。
2025-02-09 17:31:53
1118
原创 Fetch+github 总结成的Markdown文档： TinyLLM项目总结
本文是通过刚配置完的agent生成的TinyLLM的总结文档，通过fetch总结了其官网，并通过github工具总结了github的readme文件，生成了这么一个看着还行的东西，只图一乐，不喜勿喷！
2025-01-23 19:28:06
759
原创 借助MCP尝试创建自己的Agent（三）
本文介绍了如何将已有工具融合到claude客户端中，结合之前的内容基本涵盖了LLMs扩展server的所有方法，可以按照这个思路来构建适合自己的agent。
2025-01-23 19:07:50
1521
原创 借助MCP尝试创建自己的Agent（二）
本文根据MCP官网给出的文档，实现了一个采用Python SDK实现个性化天气查询服务的例子，为我的Claude桌面应用添加了天气查询功能！
2025-01-22 13:13:09
2700
原创 借助MCP尝试创建自己的Agent（一）
Anthropic开源了模型上下文协议，通过配置claude客户端可以发挥agent的作用，本文展示了该功能在文件管理方面的能力。
2025-01-20 18:57:40
2268
原创 YOLOV8进行疲劳驾驶检测（一）训练模型和生成权重文件
本项目拟采用最近发布的Yolov8进行华为云举办的疲劳驾驶比赛任务，在此记录学习过程，如有不对的地方，希望各位大佬批评指正。
2023-05-26 14:11:08
4933
5
原创 列表推导式和字典推导式的逻辑
列表推导式和字典推导式的逻辑列表推导式语法推导式等价形式（推导式所包含逻辑）字典推导式语法推导式等价语法列表推导式列表推导式即用可迭代对象，依次生成列表内元素的方式语法推导式[表达式 for 变量 in 可迭代对象][表达式 for 变量 in 可迭代对象 if 条件表达式]# 生成两个列表，list2加了要求x为偶数的条件list1 = [x**3 for x in range(1,11)]list2 = [x**3 for x in range (1,11) if x %2 == 0]
2022-01-21 16:06:52
441
R及R Studio（IDE）下载与安装详细流程
2022-04-15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人