定时器--精讲二 输入捕获

前言

前面有关定时器的介绍，大家可以回顾一下，如果有问题还请提出。本期主要围绕输入捕获进行讲解，从更深层次的角度了解定时器的相关作用。

1.定时器通道

2.1通道位置

从图中我们可以看到，通道占了定时器的一大片区域，一般定时器有4个通道。一般我们看图片可能会以为，输入4个通道，输出也是4个通道，其实不是这样的，这里我们记住：一个通道只占用1个引脚。 值得注意的一点是，不管通道是输入捕获，还是输出比较，都会操作一个叫做CCR（1~4）的寄存器，

通道一般用于捕获电平上升沿信号和电平下降沿信号，假设TIM的通道1设置捕获到上升沿，这个时候，计数器的值会被写入CCR1中，并触发一个中断。

2.捕获原理以及流程

1.输入滤波：通道输入的波形进行滤波，以去除毛刺，让信号较为稳定。 

2.边沿检测： 一个通道可以检测上升沿和下降沿。

3.信号选择：也就是指定这个通道是检测上升沿还是下降沿。

4.分频：也就是对捕获的上升沿或者下降沿进行分频处理，比如2分频：两个上升沿算做一个上升沿。

5.使能通道

6.触发中断

7.计数器将当前的计数值保存在CCR寄存器中。

2.1步骤拆解：

2.1.1输入滤波：毛刺滤除

仔细看例子，对于1us的毛刺滤除，需要选小于1us的采样次数。这里选择 时钟输入2分频，滤波器参数为0x08，也就是72/2/8 = 4.5MHZ,采样次数为6次。1/4.5MHZ*6 ~=1.3us 也就是大于1.3us就可滤波。这样的话，完全可以去除毛刺。

 2.1.2上升沿 下降沿模式选择

注意，通过下面这张图，我们可以观察到，CCR1的模式选择也可以来自CCR2，也就是说CCR1可以间接的捕获到CCR2的上升沿下降沿，同时也可以来自从模式控住器。 

2.2流程梳理

当输入信号接到CCR1时，假设CCR1选择上升沿，CCR2间接选择下降沿，这个时候两个通道一旦捕获到上升沿和下降沿，就会产生中断，当产生上升沿时，CCR1记录此时的CNT， 当产生下升沿时，CCR2记录此时的CNT.脉宽就是：CCR2-CCR1

2.3中断原理

3.编程流程

第一步：设置通道参数

第二步：通道使能，也就是打开开关

第三步：设置系统时钟的频率

第四步：获取CCR的寄存器值。