STM32通用定时器输入捕获实验

        通用定时器输入捕获实验，通常用于测量外部信号的频率和占空比。在这个实验中，利用通用定时器2的输入捕获功能测量按下KEY4键后低电平持续的时间，并使用定时器捕获输入信号的时间，并将结果与预期值进行比较。

通用定时器输入捕获实验的步骤：

（1）配置Key4的GPIO引脚PA0作为通用定时器的输入引脚，并将PA0设置为：TIM2_CH1

（2）配置TIM2的时钟源：内部时钟；打开通道1，设置为输入捕获功能；配置TIM2

(TIM2 和 TIM5的计数器的值是32位的)

（3）配置TIM2定时器中断，主优先级和子优先级都配置的稍微低一点（比如2级）

（4）配置时钟：选择外部晶振模式

（5）打开串口USART1（方便调试代码）

输入捕获实验原理图

第一次捕获，要使能捕获中断，这样才能进入中断里边，进入中断之后，将CNT清零，并且将下次捕获方式设置为上升沿；同时溢出中断也要打开，为了记录溢出多少次。

printf("this is Tim2_cap test\n"); //调试程序
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  //启动定时器2中断，使能溢出更新中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //捕获中断

uint8_t fall_flag = 0;  //下降沿捕获标记位
uint32_t cap_value = 0;	//计数的总值

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  //溢出更新
{
	if(htim->Instance == TIM2)  //判断是不是Tim2触发中断
	{
		if(fall_flag)
		{
			cap_value += 1000000;  //每次溢出都做加ARR的记录
			printf("updata int\n");//溢出一次，打印一次
			
		}
	}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //实现捕获中断
{
	if(htim->Instance == TIM2)  //判断是不是Tim2触发中断
	{		
		 if(!fall_flag) 		//当前捕获到的是下降沿
		 {
			printf("捕获到了下降沿\n");
			
			HAL_Delay(20);       //延时20ms,消抖
			 
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) //再次判断
			{ 
				fall_flag = 1;
				__HAL_TIM_DISABLE(htim);					//关闭定时器

				__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);				//设置计数器的值为0 
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1); 	//清除原来的设置
				TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);   			
				 //设置为上升沿捕获
				 
				__HAL_TIM_ENABLE(htim);       				//使能定时器 
			}	
		 }
		 else 
		 {
			printf("捕获到了上升沿\n"); 
			fall_flag = 0; 		//当前捕获到的是上升沿，本次捕获结束
			cap_value = cap_value + HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1) + 20000; 
			//最终时间 = 溢出时间 + 两次计数差值 + 延时消抖时间 
			//cap_value = value + n* ARR;
			 printf("低电平持续时间= %d秒: %d毫秒: %d微妙\n",cap_value/1000000,cap_value%1000000/1000,cap_value%1000);
			
			 cap_value = 0;
			 __HAL_TIM_DISABLE(htim);					//关闭定时器
			TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1); 	//清除原来的设置
			TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);   			
			 //设置为下降沿捕获
			 
			__HAL_TIM_ENABLE(htim);       				//使能定时器 	
			HAL_Delay(20); 
		 }
	}
}

实验现象：

代码已详细标记注释，如果还是不太明白，可以评论或私信我。