ARM架构简明教程

已于 2024-07-19 22:55:09 修改
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于 2024-07-19 12:09:56 首次发布
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RTOS中的栈

创建任务时为什么要指定栈

 一、ARM架构

1、RISC

电脑组成：CPU、内存、硬盘

单片机组成：CPU、内存、flash

 在计算过程中，数值保存在CPU的哪里？

程序保存在flash上，数值保存在内存里；

CPU内部有计算单元和各种寄存器；计算单元进行计算，寄存器进行内存数据的读写

有其他用途的寄存器

R13:别名SP，栈指针（保存栈地址）

R14:LR，用来保存返回地址

R15：PC，程序计数器，表示当前指令地址，写入新值即可跳转

2、汇编指令

数据传输时候的三个参数： 

 二、C函数的反汇编

本质上还是读内存，写内存，加加减减，跳转

1、add函数

函数中加volatile就是为了不想让编译器做某些优化

a,b,sum为3个局部变量，保存在栈里

 

 2、add函数的调用

参数的传递

  1. 设置R0,R1分别为1和cnt
  2. 调用add函数

3、单片机执行程序的流程

  1. cpu读flash地址得到机器码
  2. cpu执行机器码

以机器码为例：

  1. push把三个寄存器的值写到栈里，并调整栈的位置
  2. lr为返回地址，返回while循环的末尾，对于汇编代码来说，返回到

sum函数汇编流程 

 

三、函数被打断后发生什么事情

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