GPIO工作必会

目录

GPIO的作用

1、作为输出引脚，控制LED灯的亮灭

GPIO配置

 GPIO输出流程

2、输入中断信号

TBD--外设等复杂操作

输入输出模式

1、4种输入模式

施密特触发器：

2、4种输出模式

操作GPIO

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GPIO的作用

General Purpose Input Output，通用输入输出端口，通过写软件来控制

1、作为输出引脚，控制LED灯的亮灭

GPIO电平的控制：最终变成了向这个GPIO的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。

GPIO配置

伪代码：
配置某一个IO口为通用推挽输出模式所需要的GPIO寄存器
{
	1.对应位的MODER配置为01——————————通用输出
	2.对应位的OTYPER配置为0——————————推挽输出
	3.对应位的OSPEEDR配置为（01）—————25Mhz中速（这个不一定，按照自己的需求）
	4.对应位的PUPDR配置为00——————————无上下拉
	5.对应位的ODR    配置为0——————————输出低电平； 配置为1——————————输出高电平
}

 GPIO输出流程

1. 启用GPIO时钟：首先，需要启用相应GPIO端口的时钟，以便能够对GPIO进行配置和控制。通过在RCC寄存器中启用相应的GPIO时钟。

2. 配置GPIO引脚：使用GPIO_Init()函数配置GPIO引脚的模式（输出模式）、速度、上拉/下拉等参数。通常需要指定引脚号、模式、速度、上拉/下拉方式等。

3. 控制GPIO输出：使用HAL_GPIO_WritePin()函数控制GPIO的输出电平，可以将引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET）或低电平（GPIO_PIN_RESET）。

4. 控制输出电平：根据应用需求，可以定时或根据条件更改GPIO引脚的输出电平，从而控制连接的外部设备或器件。

// 启用GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 配置为输出引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 控制GPIO输出
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设置引脚为高电平

用于将GPIO的输出状态与硬件寄存器的特定位相关联，以实现更底层的控制。可能需要使用指针和位操作来确切地控制寄存器的位。这个操作通常是在需要直接操作硬件寄存器的情况下进行，以执行更精细的控制或配置。

启用GPIO时钟：首先，需要启用相应GPIO端口的时钟，以便能够对GPIO进行配置和控制。通过在RCC寄存器中启用相应的GPIO时钟。

配置GPIO引脚：使用GPIO_Init()函数配置GPIO引脚的模式（输出模式）、速度、上拉/下拉等参数。通常需要指定引脚号、模式、速度、上拉/下拉方式等。

控制GPIO输出：使用HAL_GPIO_WritePin()函数控制GPIO的输出电平，可以将引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET）或低电平（GPIO_PIN_RESET）。

访问硬件寄存器：在需要控制硬件寄存器时，可以通过操纵硬件寄存器的位来实现。硬件寄存器的访问可能需要使用指针和位操作进行。

修改硬件寄存器位：根据需要，将GPIO的输出电平状态与硬件寄存器的特定位关联，以控制硬件逻辑。

2、输入中断信号

通过适当配置GPIO输入中断信号，可以实现灵活的外部事件触发机制。

当满足预设的条件时，比如引脚状态发生变化或特定信号到达时，将触发中断请求，处理器会停止当前执行的任务，转而执行与该中断相关的中断服务程序。

这种机制允许处理器在没有轮询GPIO状态的情况下，即在等待外部事件发生的同时继续执行其他任务。

通过GPIO输入中断信号，可以实现以下功能：

1. 外部事件响应：通过监控GPIO输入引脚状态变化，实现对外部事件的实时响应，例如按键点击、传感器信号变化等。

2. 节省处理器资源：在等待外部事件时，通过中断方式处理GPIO输入信号，避免了持续轮询GPIO状态，节省了处理器资源。

3. 实现实时任务调度：通过确定中断优先级和处理顺序，可以实现不同优先级的中断服务程序，实现实时任务的调度和响应。

GPIO输入中断信号的流程通常包括以下步骤：

1. 初始化GPIO引脚作为输入：首先，需要将相应的GPIO引脚配置为输入模式，以便接收外部信号。通过设置引脚模式为输入模式、上拉/下拉配置等来初始化GPIO引脚。

2. 配置外部中断触发条件：通过设置外部中断触发条件，确定何种事件触发中断，例如上升沿、下降沿、上升/下降沿、低电平、高电平等。这一步骤通常是通过配置寄存器（比如EXTI寄存器）来实现的。

3. 注册中断服务程序：编写中断服务程序（中断处理函数），用于处理GPIO输入中断触发后的操作。在初始化时，需要注册相应的中断处理函数，以便在中断发生时执行。

4. 使能外部中断线（EXTI）：通过使能相应的外部中断线（EXTI），使系统能够监测GPIO引脚上的外部事件，并触发中断请求。

5. 处理中断：当配置的外部中断触发条件满足时，系统会产生中断请求。此时，处理器会暂停当前任务，执行注册的中断服务程序来处理中断事件。

6. 中断服务程序执行：在中断服务程序中，可以执行与GPIO输入中断相关的操作，比如读取引脚状态、记录事件发生时间、向其他任务发送信号等。

7. 清除中断标志：在中断服务程序执行完成后，需要清除相应的中断标志，以使处理器能够继续正常执行主任务。

TBD--外设等复杂操作

GPIO除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟I2C或SPI数据线、ADC电压检测、输出PWM波形等。

            

这些功能有些可以直接配置成硬件接口，也可以通过软件来模拟波形。

输入输出模式

1、4种输入模式

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入

1. 输入浮空（Input Floating）：

   • 特点：当引脚未连接到外部信号时，处于浮空状态。
   • 应用：适用于接收正常的数字输入信号，典型情况是通过外部设备或传感器驱动GPIO引脚。

2. 输入上拉（Input Pull-up）：

   • 特点：引脚在未连接外部信号时被上拉到高电平（逻辑“1”）。
   • 应用：当外部设备未驱动引脚时，引脚保持高电平。
   • 按下接地，松开高电平，使能内部上拉电阻
   • 

3. 输入下拉（Input Pull-down）：

   • 特点：引脚在未连接外部信号时被下拉到低电平（逻辑“0”）。
   • 应用：当外部设备未驱动引脚时，引脚保持低电平。
   • 外部上下拉
   • 
   • 内部：按下接地，松开高电平，使能内部上拉电阻
   • 

4. 模拟输入（Analog Input）：

   • 特点：允许引脚接收模拟信号，用于模拟输入采样。
   • 特殊要求：可能需要额外的ADC（模数转换器）设置和处理。
   • 得到原始输入
   • 

施密特触发器：

 避免抖动

2、4种输出模式

• 推挽输出
• 开漏输出
• 复用推挽输出
• 复用开漏输出

1. 推挽输出（Push-Pull Output）：

   • 特点：引脚可输出高或低电平，可提供驱动能力。
   • 应用：用于控制外部电路，例如驱动LED、驱动电机等。
   • 想输出1时，把场效应管电压推导VDD，想输出0时，把场效应管电压推到VSS
   • 

2. 开漏输出（Open Drain Output）：

   • 特点：引脚只能拉低，拉高时需外部上拉电阻。
   • 应用：通常与外部上拉电阻一起用于实现总线结构，如I2C通信。
   • 双向通信
   • P-MOS悬空
   • 
   • 
   • 开漏输出步骤，IIC会用
   • 

3. 复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull Output）：

   • 特点：引脚同时具有复用功能，可以用作其他功能（例如定时器输出）。
   • 应用：在相同引脚上实现多种功能共享，节省IO资源。
   • 

4. 复用开漏输出（Alternate Function Open Drain Output）：

   • 特点：引脚即可提供开漏输出，也能兼具复用功能。
   • 应用：兼顾开漏输出的特性和复用功能，适用于特定应用场景。

操作GPIO

配置寄存器CRL（0~7），CRH(8~15)

读写寄存器:IDR/ODR/BSRR