【基于GCC】STM32的printf函数重定向

本文介绍了如何将C库函数printf重定向到串口,首先定义了_write函数以适应GCC环境,并在程序中添加相应编译命令。在遇到printf无法打印浮点数的问题时,提供了两种解决方案:一是通过添加编译选项支持浮点数打印,二是自定义函数Print_Float将浮点数转换为字符串形式进行打印。这些步骤对于在嵌入式系统中使用printf非常有用。

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重定向c库函数printf到串口

添加_write函数

在keil借助的是fputc函数,而gcc用fputc就不行了,需要用_write函数,函数原型如下:

int _write (int fd, char *pBuffer, int size)
{
    for (int i = 0; i < size; i++)
    {
        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待上一次串口数据发送完成
        USART1->DR = (uint8_t) pBuffer[i];       //写DR,串口1将发送数据
    }
    return size;
}

把_write函数加到程序中

添加编译命令

添加_write函数后,还必须添加gcc编译命令:

--specs=nano.specs --specs=nosys.specs

上面两步完成后就可以使用printf函数了

打印浮点数

在你写代码中,你会发现printf函数无法打印%f

方法一:添加编译选项

在 Makefile 的 LDFLAGS 编译选项中添加以下指令:

LDFLAGS += -lc -lrdimon -u _printf_float

重新编译、下载即可打印浮点数

方法二:扩大浮点数,然后再打印的
//打印浮点数
void Print_Float(float Vaule)
{
	int integer,decimal_1,decimal_2,decimal_3;
	
	integer = (int)Vaule;                   //提取整数部分
	decimal_1 = (int)((Vaule-integer)*10)%10; //小数点后第一位
	decimal_2 = (int)((Vaule-integer)*100)%10; //小数点后第二位
	decimal_3 = (int)((Vaule-integer)*1000)%10; //小数点后第二位

	printf("%d.%d%d%d",integer,decimal_1,decimal_2,decimal_3);
}
### 实现STM32项目中`printf`函数重定向的方法 为了使`printf`能够在嵌入式环境中通过串口发送数据,需重新定义标准C库中的字符输出函数。对于GNU Compiler Collection (GCC),这通常涉及修改或创建特定的IO处理程序。 #### 修改后的`_io_putchar`函数用于重定向`printf` 当使用GCC编译器时,可以通过如下方式实现: ```c // 重定向printf至uart3 #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int _io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__*/ PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)&ch, 1, 0xFFFF); return ch; } ``` 上述代码片段展示了如何针对不同版本的编译器设置不同的宏定义来适配相应的原型声明[^1]。此部分逻辑确保了兼容性的同时也实现了将单个字符经由UART接口传输出去的功能。 #### VSCode配置说明 在Visual Studio Code环境下开展工作前,应先准备好必要的开发资源,比如MCU链接脚本`.ld`、启动文件`.s`以及描述外设寄存器结构的SVD文件等资料可以依据相关指南获取[^2]。这些文档有助于建立正确的工程框架并支持后续调试操作。 另外,在VSCode里进行STM32项目的初始化过程中,建议利用官方提供的扩展包简化流程,例如借助于预构建好的模板快速上手新项目[^3]。这类插件往往集成了多种实用特性,像自动补全提示等功能极大提高了编码效率。 #### 关键点总结 - **硬件抽象层(HAL)** API被用来执行实际的数据传送任务; - 对于非GNU系列编译工具,则采用`int fputc()`作为替代方案; - 整合进应用程序源码之后,任何调用`printf`的地方都会触发该自定义行为; - 完成以上更改后记得调整IDE内的相应选项以匹配新的I/O路径;
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