STM32LL库系列教程【四】——ADC单通道采集

开发板：野火霸道V1
芯片：stm32f103ZET6
ADC：1
CHANNEL：11
GPIO：PC1

STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程
STM32LL库系列教程【一】——安装CubeMx软件
STM32LL库系列教程【二】——点亮LED小灯
STM32LL库系列教程【三】——USART中断实验
STM32LL库系列教程【四】——ADC单通道采集
STM32LL库系列教程【五】——DMA实现ADC单通道采集
STM32LL库系列教程【六】——通用定时器定时实验
STM32LL库系列教程【七】——通用定时器PWM实验
STM32LL库系列教程【八】——通用定时器输入捕获实验
STM32LL库系列教程【九】——SPI通信实验
STM32LL库系列教程【十】——IIC通信实验

新建工程步骤

1、打开STM32CubeMx软件
2、选择芯片型号：stm32f103ZETx
3、配置工程属性

4、确认时钟源

5、配置系统时钟

6、打开ADC1的通道11

7、配置结构体

typedef struct
{
	uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
	FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择 */
	FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
	uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
	uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
	uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

（1)、ADC_Mode：配置 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。

(2)、ScanConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE，具体配置 ADC_CR1:SCAN 位

(3)、ADC_ContinuousConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换，具体配置 ADC_CR2:CON 位

(4)、ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，我们一般使用软件自动触发

(5)、ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式

(6)、ADC_NbrOfChannel： AD 转换通道数目，根据实际设置即可。具体的通道数和通道的转换顺序是配置规则序列或注入序列寄存器

使能中断

8、配置系统时钟

当我们使能ADC后，会发现ADC时钟出现问题了

这是因为ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M，所以我们更改分频因子，更改成6分频
9、生成代码

点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码，选择打开工程

代码编写

由于CubeMx生成的代码没有使能ADC与中断，需要我们自己手动使能

  LL_ADC_EnableIT_EOS(ADC1);    //使能中断
  LL_ADC_Enable(ADC1);  		//使能ADC

接着校准ADC并等待校准完毕，相关寄存器为CR2_CAL

  LL_ADC_StartCalibration(ADC1);  				//开始校准
  while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));   //等待校准完成

软件触发ADC,真正开始转换

LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);

中断函数编写

此函数检测中断标志：LL_ADC_IsEnabledIT_EOS()

/**
  * @brief  Get state of interruption ADC group regular end of sequence conversions
  *         (0: interrupt disabled, 1: interrupt enabled).
  * @rmtoll CR1      EOCIE          LL_ADC_IsEnabledIT_EOS
  * @param  ADCx ADC instance
  * @retval State of bit (1 or 0).
  */
__STATIC_INLINE uint32_t LL_ADC_IsEnabledIT_EOS(ADC_TypeDef *ADCx)
{
  /* Note: on this STM32 serie, there is no flag ADC group regular           */
  /*       end of unitary conversion.                                         */
  /*       Flag noted as "EOC" is corresponding to flag "EOS"                 */
  /*       in other STM32 families).                                          */
  return (READ_BIT(ADCx->CR1, LL_ADC_IT_EOS) == (LL_ADC_IT_EOS));
}

此函数清楚中断标志：LL_ADC_ClearFlag_EOS()

/**
  * @brief  Clear flag ADC group regular end of sequence conversions.
  * @rmtoll SR       EOC            LL_ADC_ClearFlag_EOS
  * @param  ADCx ADC instance
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC_TypeDef *ADCx)
{
  /* Note: on this STM32 serie, there is no flag ADC group regular           */
  /*       end of unitary conversion.                                         */
  /*       Flag noted as "EOC" is corresponding to flag "EOS"                 */
  /*       in other STM32 families).                                          */
  WRITE_REG(ADCx->SR, ~LL_ADC_FLAG_EOS);
}

中断函数如下：

/**
  * @brief This function handles ADC1 and ADC2 global interrupts.
  */
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 0 */
  
	if (LL_ADC_IsEnabledIT_EOS(ADC1) == SET)
	{
		ADC_Value = LL_ADC_REG_ReadConversionData32(ADC1);
		
		LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC1);
	}
	
  /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 1 */
}

电压转换公式

ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_Value/4096*3.3