MTCNN算法出自深圳先进技术研究院,乔宇老师组,是今年2016的ECCV。
正如上图所示,该MTCNN由3个网络结构组成(P-Net,R-Net,O-Net)。
Proposal Network (P-Net):该网络结构主要获得了人脸区域的候选窗口和边界框的回归向量。并用该边界框做回归,对候选窗口进行校准,然后通过非极大值抑制(NMS)来合并高度重叠的候选框。
Refine Network (R-Net):该网络结构还是通过边界框回归和NMS来去掉那些false-positive区域。
只是由于该网络结构和P-Net网络结构有差异,多了一个全连接层,所以会取得更好的抑制false-positive的作用。
Output Network (O-Net):该层比R-Net层又多了一层卷基层,所以处理的结果会更加精细。作用和R-Net层作用一样。但是该层对人脸区域进行了更多的监督,同时还会输出5个地标(landmark)。
详细的网络结构如下图所示: