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概述
ARMV7-M处理器为32的RISC指令集,通常具有:
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32位寄存器;
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32位内部数据通路;
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32位总线接口;
当然,也可以处理8位或者16位数据,甚至64位数据操作。
基于哈佛总线架构,指令处理分为3级流水线:取指、译码和执行,取指令和数据访问同时执行。
采用32位寻址,地址空间最大位4GB,所以程序代码,数据,外设和调试接口都统一编址在这4GB空间中。处理器基于load-store架构,处理器要处理存储器的数据,首先要从存储器中load数据到寄存器,处理器结束后,寄存器中数据最后再store存储器中。
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指令集
概括来说,计算机世界中分为两个指令集类型:CISC和RISC,两者是相对的,一个复杂一个是精简;其中ARM处理器采用的是RISC指令集。
Arm指令集的发展历史以及版本差异
Cortex-M处理器使用Thumb指令集,其中M3和M4系列使用Thumb-2技术,允许16位和32位指令混合使用,可获取更高的代码密度和效率。与32位ARM指令对比:
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无须状态切换,可节约执行时间和指令空间
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可获得更高的代码密度,效率和性能。
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M4处理器框架
直接上一个M3/M4的处理器框架,后面再一一道来细节。
从框图不难看出,一个完整的M3/M4处理器包含如下一些模块:
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处理器Core:采用ARM-v7架构,三级流水线。
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NVIC:用于中断和异常事件,接收中断源产生的中断请求,最多支持240个IRQ,1个NMI,1个SysTick以及Core的系统异常。
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SysTick时钟:简单讲就是一个向下计时的24位计数器,时钟源可以是处理器时钟或者外部参考时钟。可周期性触发OS用于任务管理和上下文切换,达到OS时间片运行的效果。也可以用作一个简单定时器外设。
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内部总线接口:访问存储器的I-CODE/D-CODE;访问RAM和外设的System总线以及PPB;调试访问端口接口(DAP);总线协议分为AHB和APB两种。
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MPU(可选):存储器保护单元,可定义不同存储区域的访问权限和属性。作用就是提高系统健壮性和安全性。
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Debug调试接口:支持SWD和JTAG两种接口。
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系统控制模块SCB:其该部分位于NIVC模块中,主要用于配置处理器模式,以及错误状态,重定位向量表。
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总结
后续系列文章会对框架中的每个模块,进行详细浅析,目的是为了对ARM处理器架构有一个更深入的理解。谢谢各位看官!