ARM - cortex-A7核/M4核按键中断实验

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已于 2023-02-23 14:05:43 修改

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分类专栏： ARM 文章标签： arm 嵌入式硬件 stm32 c语言 ubuntu

于 2022-10-04 21:07:15 首次发布

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一、分析电路图

分析三个按键对应的GPIO接口:

KEY1----->PF9

KEY2----->PF7

KEY3----->PF8

二、分析框图

总结框图：

1.通过框图分析可知：RCC章节/GPIOF章节/EXTI章节/GIC章节

2.需要分析GPIOF章节：设置引脚为输入模式

3.需要分析EXTI章节：检测中断的触发方式

3.需要分析GIC章节：设置GPIOF引脚对应的中断号

三、分析RCC章节

3.1 寄存器总线

3.2 分析RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器

1.如何确定RCC基地址？

    通过2.5.2章节

2.RCC_MP_AHB4ENSETR地址是多少呢？

    RCC_MP_AHB4ENSETR地址=基地址+偏移地址 = 0x50000000 + 0xA28 = 0x50000A28

3.如何设置GPIOF控制器使能？

    0x50000A28地址的第5位置1，设置GPIOF控制器使能

    RCC_MP_AHB4ENSETR[5] = 1 -------->设置GPIOF控制器使能工作

四、分析GPIO章节

4.1 分析GPIOx_MODER寄存器

KEY1------>PF9引脚

KEY2------>PF7引脚

KEY3------>PF8引脚

1.如何确定GPIOF_MODER寄存器的地址？

    地址=基地址+偏移地址=0x50007000+0x00=0x50007000

2.通过GPIOF_MODER设置PF9/PF7/PF8引脚设置为输入模式？

    GPIOF_MODER[19:18]=00------>KEY1输入模式

    GPIOF_MODER[15:14]=00------>KEY2输入模式

    GPIOF_MODER[17:16]=00------>KEY3输入模式

五、分析EXTI章节

5.1 EXTI章节分析

5.1 分析EXTI_EXTICR3寄存器

EXTI_EXTICR3：EXTI external interrupt selection registe

EXTI：外部中断选择寄存器功能：GPIO控制器和EXTI控制器进行连接

思考：1.EXTI_EXTICRn(n:1~4),为什么有4个EXTI_EXTICRn这样控制器？

1）通过EXTI框图分析可知，一共有16个EXTI（EXTI0~EXIT15）

2)EXTI_EXTICRn寄存器每8位管理一个EXTI，一个寄存器32位，最多管理4个EXTI

3）要想管理16个EXTI，需要4个这样EXTI_EXTICRn控制器

key1------>PF9------>EXTI9-------->EXTI_EXTICR3[15:8] = 0x05

key2------>PF7------>EXTI7-------->EXTI_EXTICR2[31:24] = 0x05

key3------>PF8------>EXTI8-------->EXTI_EXTICR3[7:0] = 0x05

思考2：有没有什么公式可以直接推出哪一个寄存器的哪几位

    EXTI编号 / 4 = 商 ...... 余数

    商+1 ：对应的哪一个寄存器

    余数*8：对应寄存器8位中的最低位

key1------>PF9------>EXTI9--->9 / 4 = 2.....1--->EXTI_EXTICR3[15:8] = 0x05

key2------>PF7------>EXTI7--->7 / 4 = 1.....3--->EXTI_EXTICR2[31:24] = 0x05

key3------>PF8------>EXTI8--->8 / 4 = 2.....0--->EXTI_EXTICR3[7:0] = 0x05

5.2 分析EXTI_FTSR1寄存器

1.需要知道EXTI7/EXTI8/EXTI9对应输入事件编号是多少呢？

通过芯片手册21.3章节进行查看

2.EXTI7/EXTI8/EXTI9对应设置EXTI_FTSR1位数：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->EXTI_FTSR1[9] = 0x1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->EXTI_FTSR1[7] = 0x1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->EXTI_FTSR1[8] = 0x1

3.地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000D000 + 0x004 = 0x5000D004

5.3 分析EXTI_IMR1寄存器

1.需要知道EXTI7/EXTI8/EXTI9对应输入事件编号是多少呢？

通过芯片手册21.3章节进行查看

2.EXTI7/EXTI8/EXTI9对应设置EXTI_IMR1位数：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->EXTI_IMR1[9] = 0x1--->中断不屏蔽

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->EXTI_IMR1[7] = 0x1--->中断不屏蔽

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->EXTI_IMR1[8] = 0x1--->中断不屏蔽

3.地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000D000 + 0x080 = 0x5000D080

5.4 分析EXTI_FPR1寄存器

1.rc_w1: rc--->可读 w1--->写1清除中断挂起标志位

读0：中断没有发生

读1：中断发生

写0：表示没有清除中断挂起标志位

写1：表示清除中断挂起标志位

2.EXTI7/EXTI8/EXTI9对应设置EXTI_FPR1位数：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->EXTI_FPR1[9] = 0x1--->清除中断挂起标志位

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->EXTI_FPR1[7] = 0x1--->清除中断挂起标志位

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->EXTI_FPR1[8] = 0x1--->清除中断挂起标志位

3.地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000D000 + 0x010 = 0x5000D010

六、分析GICD章节

6.1 介绍

Software generated interrupts (SGI)：软件中断号（ID:0~15）

Private peripheral interrupts (PPI)：私有的外设中断号（ID:16~31）

Shared peripheral interrupts (SPI)：共享外设中断号（ID:32~287）

6.2 分析GICD_CTLR寄存器

设置GICD层CPU0组使能

GICD_CTLR[0] = 1

6.3 分析GICD_ISENABLERx寄存器

1.思考：GICD_ISENABLERx：中断设置使能寄存器，这个寄存器为什么有9个？

    1）GIC层一共管理288个中断号（16个SGI,16个PPI，256个SPI）

    2）GICD_ISENABLERx每一位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理32个中断号

    3）要想管理288个中断号，需要 288 / 32 = 9个这样的寄存器

2.思考：key1/key2/key3按键对应的中断号是多少？(通过21.2章节查找)

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

3.key1/key2/key3对应的中断号需要设置哪一个GICD_ISENABLERx寄存器的哪几位

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99--->GICD_ISENABLER3[3] = 1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97--->GICD_ISENABLER3[1] = 1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98--->GICD_ISENABLER3[2] = 1

4.有没有什么公式，直接可以计算出哪一个GICD_ISENABLERx寄存器的哪几位

    公式：中断号 / 32 = 商 ...... 余数

    商：中断号对应要操作的寄存器

    余数：中断号对应操作寄存器的位数

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99---> 99 / 32 = 3 .... 3--->GICD_ISENABLER3[3] = 1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97---> 97 / 32 = 3 .... 1--->GICD_ISENABLER3[1] = 1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98---> 98 / 32 = 3 .... 2--->GICD_ISENABLER3[2] = 1

6.4 分析GICD_IPRIORITYRx寄存器

1.思考：GICD_IPRIORITYRx：中断优先级设置寄存器，这个寄存器为什么有72个？

    1）GIC层一共管理288个中断号（16个SGI,16个PPI，256个SPI）

    2）GICD_ISENABLERx每八位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理4个中断号

    3）要想管理288个中断号，需要 288 / 4 = 72个这样的寄存器



2.思考：key1/key2/key3按键对应的中断号是多少？(通过21.2章节查找)

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

3.有没有什么公式，直接可以计算出哪一个GICD_ISENABLERx寄存器的哪几位

    公式：中断号 / 4 = 商 ...... 余数

    商：中断号对应要操作的寄存器

    余数*8+3：中断号对应操作寄存器的位数

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99---> 99 / 4 = 24 .... 3--->GICD_IPRIORITYR24[31：27]

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97---> 97 / 4 = 24 .... 1--->GICD_IPRIORITYR24[15：11]

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98---> 98 / 4 = 24 .... 2--->GICD_IPRIORITYR24[23：19]

4.注意点：中断优先级设置时，数字越小代表优先级越高

6.5 分析GICD_ITARGETSRx寄存器

1.思考：GICD_ITARGETSRx：中断优先级设置寄存器，这个寄存器为什么有72个？

    1）GIC层一共管理288个中断号（16个SGI,16个PPI，256个SPI）

    2）GICD_ITARGETSRx每八位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理4个中断号

    3）要想管理288个中断号，需要 288 / 4 = 72个这样的寄存器



2.思考：key1/key2/key3按键对应的中断号是多少？(通过21.2章节查找)

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

3.有没有什么公式，直接可以计算出哪一个GICD_ITARGETSRx寄存器的哪几位

    公式：中断号 / 4 = 商 ...... 余数

    商：中断号对应要操作的寄存器

    余数*8：中断号对应操作寄存器的位数

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99---> 99 / 4 = 24 .... 3--->GGICD_ITARGETSR24[25:24] = 0bx1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97---> 97 / 4 = 24 .... 1--->GICD_ITARGETSR24[9:8] = 0bx1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98---> 98 / 4 = 24 .... 2--->GICD_ITARGETSR24[17:16] = 0bx1

4.如何确定GICD_ITARGETSRx中这两位设置的值？

    0bx1----->分配给CPU0

    0b1x----->分配给CPU1

    0b11----->分配给CPU0和CPU1

6.6 分析GICD_ICPENDRx寄存器

1.思考：GICD_ICPENDRx：中断清除GICD层挂起标志位寄存器，这个寄存器为什么有9个？

    1）GIC层一共管理288个中断号（16个SGI,16个PPI，256个SPI）

    2）GICD_ICPENDRx每一位管理一个中断号，所以一个寄存器最多管理32个中断号

    3）要想管理288个中断号，需要 288 / 32 = 9个这样的寄存器



2.思考：key1/key2/key3按键对应的中断号是多少？(通过21.2章节查找)

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

3.key1/key2/key3对应的中断号需要设置哪一个GICD_ICPENDRx寄存器的哪几位

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99--->GICD_ICPENDR3[3] = 1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97--->GICD_ICPENDR3[1] = 1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98--->GICD_ICPENDR3[2] = 1

4.有没有什么公式，直接可以计算出哪一个GICD_ISENABLERx寄存器的哪几位

    公式：中断号 / 32 = 商 ...... 余数

    商：中断号对应要操作的寄存器

    余数：中断号对应操作寄存器的位数

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99---> 99 / 32 = 3 .... 3--->GICD_ICPENDR3[3] = 1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97---> 97 / 32 = 3 .... 1--->GICD_ICPENDR3[1] = 1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98---> 98 / 32 = 3 .... 2--->GICD_ICPENDR3[2] = 1

七、分析GICC章节

7.1 分析GICC_CTLR寄存器

CTRL[0] = 1 cpu组0使能

7.2 分析GICC_PMR寄存器

GICC_PMR：中断优先级寄存器

这个寄存器设置的值，需要比GICD层设计的中断优先级的值要大

7.3 分析GICC_IAR寄存器

GICC_IAR作用：获取中断号

GICC_IAR[9:0]:获取按键的中断号

7.4 分析GICC_EOIR寄存器

GICC_EOIR作用：清除中断号

GICC_EOIR[9:0]:清除按键的中断号

cortex - A7 核代码

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"


/*****KEY1---->PF9**********/
//初始化EXTI层
void pf9_exti_init();
//初始化GICD层
void pf9_gicd_init();
//初始化GICC层
void pf9_gicc_init();


#endif

#include "key.h"

/*****KEY1---->PF9**********/
//初始化EXTI层
void pf9_exti_init()
{
	/*****RCC章节初始化******/
	//1.设置GPIOF组时钟使能 MP_AHB4ENSETR[5] = 1
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= 0x1<<5;

	/*****GPIO章节初始化******/
	//1.设置PF9引脚为输入模式 MODER[19:18] = 00
	GPIOF->MODER &=(~(0x3<<18));

	/*****EXTI章节初始化******/
	//1.设置PF9引脚和EXIT9控制器进行连接 EXTICR3[15:8] = 0x05
	EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff<<8));
	EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
	//2.设置PF9引脚检测方式下降沿 FTSR1[9] = 1
	EXTI->FTSR1 |= 0x1<<9;
	//3.设置PF9引脚中断不屏蔽 C1IMR1[9] = 1
    EXTI->C1IMR1 |= 0x1<<9;
}

//初始化GICD层
void pf9_gicd_init()
{
	//1.设置GICD层全局中断使能寄存器 CTRL[0] = 1
	GICD->CTRL |=0x1<<0;
	//2.设置GICD层中断使能寄存器 ISENABLER[3] 第三位 1
	GICD->ISENABLER[3] |= 0x1<<3;
	//3.设置GICD层中断优先级寄存器IPRIORITYR[24] [31:27]
	GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f<<27));
	//4.设置GICD层中断目标分配寄存器 ITARGETSR[24] [25:24] = 01
	GICD->ITARGETSR[24] &=(~(0x3<<24));
	GICD->ITARGETSR[24] |=0x1<<24;
}

//初始化GICC层
void pf9_gicc_init()
{
	//1.设置GICC层全局中断使能寄存器 CTRL[0] = 1
     GICC->CTRL |=0x1<<0;
	//2.设置GICC层中断优先级寄存器 PMR[7:3]
	GICC->PMR &=(~(0x1f<<3));
	GICC->PMR |=0x1f<<3;
}

cortex - M4核

一、中断实验接口

key1------>PF9------>检测方式：下降沿

key2------>PF7------>检测方式：下降沿

key3------>PF8------>检测方式：下降沿

光电开关------>PE15------>检测方式：上升沿(通过调节滑动变阻器R55,让LD5灯点亮)

火焰传感器------>PF5------>检测方式：上升沿(通过调节滑动变阻器R67,让LD6灯点亮)

人体红外------>PF12------>检测方式：上升沿

二、电路图分析

2.1 光电开光分析

2.2 火焰传感器

火焰传感器（即红外接收二极管）是机器人专门用来搜寻火焰的传感器，火焰传感器对火焰特别灵敏

它的原理是利用火焰产生的红外线对它非常敏感的特点

当火焰亮度变大时，发出的红外线越多，火焰传感器管教间的阻抗变小

当火焰亮度变小时，发出的红外线越少，火焰传感器管教间的阻抗变大

2.3 人体红外

三、实验目的

需要检测中断之后，让灯状态取反

四、工程配置

1.配置LED1/LED2/LED3为输出模式：PE10/PF10/PE8------>配置工程师注意：配置为输出模式，给到M4核

2.配置PF9/PF7/PF8/PE15/PF5/PF12为GPIO_EXTI模式：配置工程师注意：配置为GPIO_EXTI模式，给到M4核

五、导出工程

六、代码编写

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        //KEY2 --- PF10
        case GPIO_PIN_7:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
        break;
        
        //KEY3 --- PE10
        case GPIO_PIN_8:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
        break;

        //KEY1 --- PE8
        case GPIO_PIN_9:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
        break;
    }
}