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RSS订阅原创 通过Robotstudio获取机器人D-H参数
通过Robotstudio获取机器人D-H参数！D-H参数法在建立坐标变换方程时,把一系列的坐标系建立在连接连杆的关节上,用齐次坐标变换来描述这些坐标之间的相对位置和方向,就以建立起机器人的运动学方程。现在的问题是如何在每个关节上确定坐标系的方向,以及如何确定相邻两个坐标系之间的相对平移量和旋转量,即需要采用一种合适的方法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数。常用的是D-H参数。如何通过Robotstudio获取机器人D-H参数首先需要在电脑上安装Robotstudio（RS），在安装目录..
2021-04-09 20:09:05
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原创 RAPID常用数据类型
在学习ROS_Server过程中，遇到RAPID程序中的record数据类型，记录一下常用的RAPID数据类型！数据类型RAPID内置数据类型有三种：atomic数据类型 、record数据类型、alias数据类型。atomic数据类型定义atomic数据类型被命名为原子型是因为它们未按其他类型来定义，该数据类型不可分成各个部分或各个分量。原子型的内部结构（实现）是隐藏的。内置原子型数据有数字型num和dnum、逻辑型bool以及文本型stringnum型num对象表示一个数值。num..
2021-04-09 20:05:18
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原创 Windows系统下使用 Hexo+gitee 搭建博客
最近换电脑了，所以要重新搭建博客。记录一下在windows系统下使用Hexo和gitee搭建个人博客的过程！
2021-04-09 19:59:42
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空空如也
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