问题解决
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Leon-Bryant
机械在读研究僧!
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通过Robotstudio获取机器人D-H参数
通过Robotstudio获取机器人D-H参数!D-H参数法在建立坐标变换方程时,把一系列的坐标系建立在连接连杆的关节上,用齐次坐标变换来描述这些坐标之间的相对位置和方向,就以建立起机器人的运动学方程。现在的问题是如何在每个关节上确定坐标系的方向,以及如何确定相邻两个坐标系之间的相对平移量和旋转量,即需要采用一种合适的方法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数。常用的是D-H参数。如何通过Robotstudio获取机器人D-H参数首先需要在电脑上安装Robotstudio(RS),在安装目录..原创 2021-04-09 20:09:05 · 2146 阅读 · 2 评论 -
Windows系统下使用 Hexo+gitee 搭建博客
最近换电脑了,所以要重新搭建博客。记录一下在windows系统下使用Hexo和gitee搭建个人博客的过程!原创 2021-04-09 19:59:42 · 212 阅读 · 0 评论