百问网--七天物联网课程学习笔记（3）

_Jerry_C

已于 2022-07-22 20:52:56 修改

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文章标签：物联网学习单片机

于 2022-07-22 20:50:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48165740/article/details/125939567

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ESP8266串口WiFi模块

1、ESP8266 是串口型 WIFI，速度比较低，不能用来传输图像或者视频这些大容量的数据，主要应用于数据量传输比较少的场合，比如温湿度信息，一些传感器的开关量等。经测试每次传输200字节非常稳定，不丢包、速度也很快，对于传输开关量信息绰绰有余，测试距离是10米半径内，穿一扇墙。

2、项目中配置串口3的波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。用于与串口wifi模块通信

3、串口3的发送和接收都用到了，关于串口3的中断：

HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 2, 0);    //NVIC配置中断优先级为抢占优先级2，子优先级0
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);            //NVIC使能串口中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);//使能接收中断

4、串口3接收中断函数做了四件事：

清中断标志位
从UASRT3的数据寄存器DR中读取数据
将读取到的每一个数据都放入环形缓冲区CmdRetBuffer
解析接收到的数据，判断是否为 “+IPD,<len>：<data>” 格式，如果符合则说明是阿里云返回的数据，则将数据放入NetDataBuffer

这里，接收函数将接收数据做了两次处理，是因为作为一个串口接收方，其本身无法判断接收的数据是AT指令返回值还是真正的网络数据包。

5、根据引脚说明，使用8266主要使用四个引脚：UTXD、URXD、RST、CH_PD。因此，8266芯片需要将片选引脚拉高，复位引脚拉低才能使用，即使用STM32的GPIOB8将片选引脚拉高，GPIOB9将复位引脚拉低，GPIOB10连接URXD，GPIOB11连接UTXD

6、WiFi模块使用流程（即8266使用流程）

ESP8266初始化：
- 退出透传
- AT+RST (OK)
- AT //握手指令 (OK)
- ATE0 //关闭回显 (OK)
ESP8266连接热点：
- AT+CWMODE_CUR=1 //设置为STATION模式 (ok)
- AT+CWJAP_CUR="501","lianli501" //连接目标AP (ok)
ESP8266连接TCP/IP（即连接阿里云服务器）：
- AT+CIPSTART="TCP","MQTT_BROKERADDRESS",port (connect)
- AT+CIPMODE=1 //设置透传模式（ok）
- AT+CIPSEND //开始处于透传发送状态（>）
ESP8266登陆MQTT：
- MQTTConnect( ) --> MQTTConnectWithResults( ) --> sendPacket( ) --> c->ipstack->mqttwrite( ) --> NetDev_Write( ) --> platform_net_write( ) --> Driver_Net_TransmitSocket( )
ESP8266阿里云MQTT订阅主题：
- MQTTSubscribe( ) --> MQTTSubscribeWithResults( ) --> sendPacket( ) --> c->ipstack->mqttwrite( ) --> NetDev_Write( ) --> platform_net_write( ) --> Driver_Net_TransmitSocket( )
ESP8266阿里云MQTT发布主题：
- MQTTPublish( ) --> sendPacket( ) --> c->ipstack->mqttwrite( ) --> NetDev_Write( ) --> platform_net_write( ) --> Driver_Net_TransmitSocket( )