百问网--七天物联网课程学习笔记（7）

问题1：在写WIFI模块测试程序的时候，发AT命令没反应

原因分析：使用串口输出信息，命令发送是没有问题的，命令接收也是没有问题的，使用上位机发送命令就有反应，单片机发送命令WIFI模块就是不理睬。然后发现是wifi模块一上电需要自己初始化一段时间，初始化的时候是不会理睬其他命令的

解决方法：在上电之后先延时一段时间，等WIFI模块自己初始化好，再发命令就好使了。

  

问题2：在发送完数据之后，需要判断是否发送成功，WIFI模块会返回一个OK信息。调试的时候发现，明明收到反馈字符串里面有需要的返回消息“OK”，但是使用strstr函数找不出来。

原因分析：strstr函数比较时，当源字符串中有‘\0’时，会自动截止，不会再看后面的字符串。因为没有关闭回显功能，所以回显有很多字符串，里面可能会出现‘\0’，导致比较失败

解决方法，关闭回显，只接收应答信息。

问题3：MQTT任务访问按键消息队列时出错误，系统跳转到hard fault（没有空闲任务也会进hard fault）

原因分析：MQTT任务的优先级太高，首先执行，但是按键队列是是在按键任务里面创建的，也就是说再创建队列之前，访问了队列，访问的是野指针。

解决方法：使用指针还是要判空。

问题4：任务创建失败。

原因分析：给FreeRTOS分配的堆太小（5k）导致创建任务失败。

解决方法：把空间加大到10k。

问题5：WIFI连接上，TCP连接不上

防火墙也关了，本机的端口也打开了。

上网搜索，发现是虚拟机的影响，因为之前学linux的时候安装过虚拟机。

解决方法：把虚拟机的两个网络禁用就好了