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RSS订阅原创 01.SLAM导航之机器人本体设计（1）
在整个slam导航过程中，没有实体机器人的情况下，机器人本体建模是整个slam导航实现的最基础的内容；本节将利用rviz集成urdf讲解在机器人系统仿真过程中urdf语法的使用，以及如何利用这些语法进行简单的机器人本体设计。 ......
2022-07-19 09:41:41
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原创 基于ROS下的SLAM导航技术
slam作为当今最火的导航技术，在各个领域都有广泛的应用，本文是利用Gmapping算法实现机器人自主完成导航和建图的实例，代码齐全、中文解释更加方便记忆，适合初学者快速入门学习；文件包中含有urdf文件、xacro文件、启动gazebo仿真环境的文件、启动各项节点的roslaunch文件、可视化rviz界面模拟仿真，即使没有实体机器人也可以在电脑上完成slam导航与建图。......
2022-07-15 11:26:20
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基于激光雷达SLAM技术的2D/3D研究与未来方向
基于激光雷达的SLAM技术发展及未来研究方向，适合初学者快速了解激光雷达学习的研究方向；多种激光雷达导航算法研究，比较各类激光雷达导航算法的使用场景和优缺点。需要用到的工具有Ubuntu（ros版本可以根据自己原先安装的版本进行学习使用）、C++；后期还会继续更新各类激光雷达算法的源码和书籍。讲解如何正确的使用。
简明讲解一下：根据传感器的选择不同，SLAM技术可分为两类：基于激光雷达的激光SLAM、基于视觉的VSLAM；本次内容只讲解关于激光雷达在SLAM导航中的使用，其中激光雷达slam导航又包括2D的和3D的。
本内容适用于大学生做比赛（t挑战杯、中国大学生竞赛等）、刚上研究生老师只给一个课题自己毫无头绪的同学学习使用，为你快速找到研究方向，少走弯路。欢迎各位下载学习使用，如果有不懂的地方可以私信，相互学习交流！
2022-09-17
空空如也
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